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龍圖騰網(wǎng)獲悉天佑電器(蘇州)有限公司申請的專利基于圖像識別非工作區(qū)域的方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115147714B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110277132.9，技術領域涉及：G06V20/10；該發(fā)明授權基于圖像識別非工作區(qū)域的方法及系統(tǒng)是由朱紹明;任雪設計研發(fā)完成，并于2021-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于圖像識別非工作區(qū)域的方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于圖像識別非工作區(qū)域的方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取原始圖像并分離出H通道圖像和V通道圖像；將H通道圖像轉換為二值化圖像；將V通道圖像轉換為邊緣圖像；以二值化圖像為基礎，獲取圍合二值化圖像中每一預判非工作區(qū)域、且為最小的矩形輪廓；獲取表征矩形輪廓大小的第一參數(shù)、表征矩形輪廓位置的第二參數(shù)、表征有效像素值占比的第三參數(shù)表征以及表征圖像粗糙度的第四參數(shù)；根據(jù)第一參數(shù)、第二參數(shù)、第三參數(shù)、第四參數(shù)與預設參數(shù)值的大小關系確認機器人前方是否為真實的非工作區(qū)域。本發(fā)明可通過圖像識別精確識別非工作區(qū)域，節(jié)約成本，提升機器人的使用性能。

本發(fā)明授權基于圖像識別非工作區(qū)域的方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像識別非工作區(qū)域的方法，其特征在于， 所述方法包括： 獲取原始圖像； 自原始圖像中分離出H通道圖像和V通道圖像； 對所述H通道圖像進行二值化處理形成二值化圖像，所述二值化圖像包括具有第一像素值的至少一個預判工作區(qū)域和或包括具有第二像素值的至少一個預判非工作區(qū)域； 以及對所述V通道圖像進行邊緣提取形成邊緣圖像； 以所述二值化圖像為基礎，分別獲取圍合二值化圖像中每一預判非工作區(qū)域、且為最小的矩形輪廓； 基于二值化圖像獲取表征矩形輪廓大小的第一參數(shù)，表征矩形輪廓位置的第二參數(shù)，以及表征圖像有效像素值占比的第三參數(shù)； 基于二值化圖像和邊緣圖像獲取表征圖像粗糙度的第四參數(shù)； 根據(jù)所述第一參數(shù)、第二參數(shù)、第三參數(shù)、第四參數(shù)與預設參數(shù)值的大小關系確認機器人前方是否為真實的非工作區(qū)域； 所述方法包括： 配置所述第一參數(shù)A1為：矩形輪廓的面積，對角線長度，矩形輪廓的寬度，矩形輪廓的高度,矩形輪廓中預判非工作區(qū)域的像素點數(shù)量至少其中之一；配置所述第二參數(shù)A2為：矩形輪廓的坐標參數(shù)值；配置所述第三參數(shù)A3為：矩形輪廓的預判非工作區(qū)域像素點對應在所述H通道圖像預設色度覆蓋范圍內的數(shù)量與矩形輪廓內的預判非工作區(qū)域覆蓋的像素點數(shù)量的比值；配置所述第四參數(shù)A4為：矩形輪廓的預判非工作區(qū)域覆蓋的像素點對應在所述邊緣圖像的預判非工作區(qū)域的邊緣上的數(shù)量與矩形輪廓內的預判非工作區(qū)域覆蓋的像素點數(shù)量的比值； 根據(jù)所述第一參數(shù)、第二參數(shù)、第三參數(shù)、第四參數(shù)與預設參數(shù)值的大小關系確認機器人前方是否為真實的非工作區(qū)域包括： 若同時滿足： A1大于預設大小閾值，A2大于預設坐標閾值，A3小于預設數(shù)量閾值，A4小于預設粗糙度閾值，則確認機器人前方為真實的非工作區(qū)域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人天佑電器(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)亭融街8號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。