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龍圖騰網(wǎng)獲悉道高智能科技(深圳)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種在管狀結(jié)構(gòu)端面焊接焊接齒的自動(dòng)焊接機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113001097B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110454491.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/053；該發(fā)明授權(quán)一種在管狀結(jié)構(gòu)端面焊接焊接齒的自動(dòng)焊接機(jī)是由姜卓;熊新明設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種在管狀結(jié)構(gòu)端面焊接焊接齒的自動(dòng)焊接機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種在管狀結(jié)構(gòu)端面焊接焊接齒的自動(dòng)焊接機(jī)，包括：用于夾緊管狀結(jié)構(gòu)的夾緊組件，焊接頭，焊接齒取料機(jī)構(gòu)和焊接齒上料機(jī)構(gòu)，夾緊組件用于夾緊管狀結(jié)構(gòu)并帶動(dòng)管狀結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；焊接頭用于將焊接齒焊接在管狀結(jié)構(gòu)端面；焊接齒取料機(jī)構(gòu)包括用于取出焊接齒，焊接齒上料機(jī)構(gòu)用于將焊接齒取料機(jī)構(gòu)上的焊接齒取下并輸送至管狀結(jié)構(gòu)端面；它的優(yōu)點(diǎn)是焊接齒能夠快速的移動(dòng)至管狀結(jié)構(gòu)端面，管狀結(jié)構(gòu)夾緊牢固，焊接齒從料盤(pán)移動(dòng)至管狀結(jié)構(gòu)端面距離比較近，使得整個(gè)設(shè)備體積小，功能多樣，既能焊接焊接齒也能焊接焊接環(huán)。

本發(fā)明授權(quán)一種在管狀結(jié)構(gòu)端面焊接焊接齒的自動(dòng)焊接機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種在管狀結(jié)構(gòu)端面焊接焊接齒的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，包括： 用于夾緊管狀結(jié)構(gòu)的夾緊組件，所述夾緊組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，第一固定板和固定架；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一固定板與第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)固定連接，所述固定架設(shè)有第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)有滑塊，所述第三導(dǎo)軌的一端固定有第一限位塊，另一端固定有第二限位塊，所述第一固定板的邊緣設(shè)有推動(dòng)滑塊沿第三導(dǎo)軌滑動(dòng)的推動(dòng)塊，所述第一固定板上設(shè)有夾取零部件的第一夾緊機(jī)構(gòu)以及控制第一夾緊機(jī)構(gòu)夾緊或者松開(kāi)的第一電機(jī)； 焊接頭，焊接頭沿X軸，Y軸和Z軸方向移動(dòng)，用于將焊接齒焊接在管狀結(jié)構(gòu)端面； 焊接齒取料機(jī)構(gòu)，焊接齒取料機(jī)構(gòu)包括用于輸送焊接齒的輸送結(jié)構(gòu)，底座，設(shè)于底座上表面的第一支撐架，沿第一支撐架上下滑動(dòng)的滑座，第一氣缸，上夾頭，下夾頭，L形的連接折板和第二氣缸；所述第二氣缸與滑座連接，所述輸送結(jié)構(gòu)水平設(shè)置且位于滑塊的下方，所述輸送結(jié)構(gòu)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有用于輸送焊接齒的輸送通槽，所述下夾頭與第一氣缸固定連接，上夾頭與第一氣缸的升降軸固定連接，下夾頭和上夾頭之間形成夾持空間，上夾頭和下夾頭的寬度小于輸送通槽的寬度，所述第一氣缸控制上夾頭上下移動(dòng)并用于松開(kāi)或者夾緊輸送通槽內(nèi)的焊接齒，所述第二氣缸與滑座固定連接，所述連接折板的一端與第二氣缸的伸縮軸固定連接，第二氣缸用于控制連接折板沿水平方向移動(dòng)，所述連接折板的另一端與第一氣缸固定連接； 焊接齒上料機(jī)構(gòu)，所述焊接齒上料機(jī)構(gòu)位于焊接齒取料機(jī)構(gòu)與夾緊組件之間，焊接齒上料機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第二支撐架，第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，用于帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，第二固定板以及用于從上夾頭和下夾頭之間夾取焊接齒并將焊接齒夾緊的第二夾緊機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與第二支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二固定板與第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)固定連接，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)與第二固定板固定連接； 第二夾緊機(jī)構(gòu)夾緊上夾頭和下夾頭之間的焊接齒后，第二電機(jī)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)180度，焊接齒與管狀結(jié)構(gòu)端面對(duì)接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)管狀結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接頭將焊接齒焊接在管狀結(jié)構(gòu)端面； 所述自動(dòng)焊接機(jī)還包括用于夾緊焊接環(huán)的第三夾緊機(jī)構(gòu)，所述第三夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)有的第三氣缸與第二固定板連接，所述第二固定板的正下方設(shè)有輸送焊接環(huán)的輸送帶；所述第一夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊部，第二夾緊部，第一絲桿，第二絲桿和聯(lián)軸器；所述第一固定板設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌相互平行，所述第一電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一夾緊部的一端與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，另一端與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第二夾緊部的一端與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，另一端與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第一夾緊部和第二夾緊部之間圍成一夾持空間，所述第一絲桿與第一夾緊部連接且用于推動(dòng)第一夾緊部沿著第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述第二絲桿與第二夾緊部連接且用于推動(dòng)第二夾緊部沿著第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述第一絲桿和第二絲桿之間通過(guò)設(shè)有的聯(lián)軸器連接。

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