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龍圖騰網獲悉黑系智能裝備(威海)有限公司申請的專利用于自行式越野房車箱體的自平衡裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113264111B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110693255.0，技術領域涉及：B62D21/02；該發明授權用于自行式越野房車箱體的自平衡裝置是由劉新娜;李曉東;朱永亮設計研發完成，并于2021-06-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于自行式越野房車箱體的自平衡裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種用于自行式越野房車箱體的自平衡裝置，包括有用于與房車箱體的底端相連接的副梁主體、用于與房車底盤大梁相連接的前三角平衡梁主體、后三角平衡梁主體和抱軸裝置，所述前三角平衡梁主體和所述后三角平衡梁主體分別靠近所述副梁主體的兩端設置，所述抱軸裝置設置在所述前三角平衡梁主體和所述后三角平衡梁主體之間，且所述前三角平衡梁主體和所述后三角平衡梁主體均包括有用于限制所述房車箱體搖擺角度的硬限位結構，所述抱軸裝置包括有用于使所述房車箱體水平復位的軟限位結構。解決了越野房車在高速經過顛簸路段時容易造成對車梯扭曲傷害、危害后箱體結構安全且極易發生危險的問題。

本發明授權用于自行式越野房車箱體的自平衡裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于自行式越野房車箱體的自平衡裝置，其特征在于，包括有用于與房車箱體的底端相連接的副梁主體、用于與房車底盤大梁相連接的前三角平衡梁主體3、后三角平衡梁主體7和抱軸裝置4，所述前三角平衡梁主體3和所述后三角平衡梁主體7分別靠近所述副梁主體的兩端設置，所述抱軸裝置4設置在所述前三角平衡梁主體3和所述后三角平衡梁主體7之間，且所述前三角平衡梁主體3和所述后三角平衡梁主體7均包括有用于限制所述房車箱體搖擺角度的硬限位結構，所述抱軸裝置4包括有用于使所述房車箱體水平復位的軟限位結構； 所述前三角平衡梁主體3和所述后三角平衡梁主體7均還包括有與所述副梁主體相連接的三角主梁和兩個用于與所述房車底盤大梁相連接的三角副梁，兩個所述三角副梁分別設置在所述三角主梁的左右兩端、且位于所述三角主梁的下方； 所述硬限位結構設置有兩組，兩組所述硬限位結構均固定設置在所述三角主梁上、并分別位于兩個所述三角副梁的上方； 所述硬限位結構包括有兩個限位塊15，兩個所述限位塊15分別設置在所述三角主梁前后兩側，所述限位塊15與所述副梁主體之間留有間隙； 所述三角主梁包括有主板12、固定設置在所述主板12上方的兩個平行設置的平衡豎梁13、設置在兩個所述平衡豎梁13之間的豎梁加強板14，兩個所述平衡豎梁13用于與所述副梁主體相連接；兩組硬限位結構固定設置在所述主板12上、并分別位于所述主板12的左右兩端。

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