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龍圖騰網(wǎng)獲悉費斯托股份兩合公司申請的專利支架工作裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114179070B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111074946.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/10；該發(fā)明授權(quán)支架工作裝置是由M·阿格爾特設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-09-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本支架工作裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種支架工作裝置（1），所述支架工作裝置具有在支架載體（3）處關(guān)于其突出地布置的支架（4），在所述支架處構(gòu)造有終端效應(yīng)器固定接口（12）。所述支架（4）配備有兩個線性的從動結(jié)構(gòu)（83、84），所述從動結(jié)構(gòu)分別與所述支架載體（3）的兩個驅(qū)動輪（57、58）中的一個處于接合中。所述支架（4）關(guān)于所述支架載體（3）不僅能夠繞主軸線（7）擺動而且能夠相對于所述主軸線（7）成直角地線性地移位。通過所述驅(qū)動輪（57、58）的彼此協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動操縱能夠引起所述支架（4）的工作運動，所述工作運動要么僅僅包括擺動運動要么僅僅包括線性運動要么由所述擺動運動與同時疊加的線性運動組成。

本發(fā)明授權(quán)支架工作裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.支架工作裝置，帶有具有主軸線7的支架載體3和具有至少一個終端效應(yīng)器固定接口12的、沿著正交于所述主軸線7的支架縱向軸線8延伸的支架4，其中，整個支架4能夠在正交于所述主軸線7的工作平面18中相對于所述支架載體3的支架載體基體17在實施支架擺動運動22的情況下繞作為擺動中心的主軸線7進行擺動，并且?guī)в兄Ъ茯?qū)動機構(gòu)25，以用于產(chǎn)生所述支架4的相對于所述支架載體3在所述工作平面18中的工作運動24， 其特征在于， -整個支架4能夠在所述工作平面18中相對于所述支架載體基體17在實施支架線性運動23的情況下沿所述支架縱向軸線8的軸線方向線性地移動， -在所述支架載體基體17處以關(guān)于其繞作為轉(zhuǎn)動軸線的主軸線7能夠扭轉(zhuǎn)的方式能夠轉(zhuǎn)動地布置有所述支架載體3的兩個與所述主軸線7同軸的驅(qū)動輪，其中，兩個驅(qū)動輪中的第一驅(qū)動輪57在其外周緣處具有處于與所述主軸線7同軸的第一圓周線65a上的第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)65并且兩個驅(qū)動輪中的第二驅(qū)動輪58在其外周緣處具有處于與所述主軸線7同軸的第二圓周線66a上的第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)66， -所述支架4具有兩個平行于所述支架縱向軸線8延伸的線性的從動結(jié)構(gòu)，其中，兩個從動結(jié)構(gòu)中的第一從動結(jié)構(gòu)83在第一接合區(qū)域87中與所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)65處于起傳遞力作用的接合中并且其中，兩個從動結(jié)構(gòu)中的第二從動結(jié)構(gòu)84在第二接合區(qū)域88中與所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)66處于起傳遞力作用的接合中，其中，所述第一接合區(qū)域87和所述第二接合區(qū)域88配屬于所述兩個驅(qū)動輪的在直徑上彼此對置的外周緣區(qū)域， -并且所述兩個驅(qū)動輪能夠通過所述支架驅(qū)動機構(gòu)25旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動以獨立于彼此地分別做沿第一轉(zhuǎn)動方向72和關(guān)于其相反的第二轉(zhuǎn)動方向73的驅(qū)動轉(zhuǎn)動運動67、68并且能夠在任意的轉(zhuǎn)動位置中不能夠扭轉(zhuǎn)地進行固定，由此能夠引起所述支架4的工作運動24，所述工作運動要么僅僅包括所述支架擺動運動22要么僅僅包括所述支架線性運動23要么由所述支架擺動運動22和同時疊加的支架線性運動23組成。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人費斯托股份兩合公司，其通訊地址為：德國埃斯林根；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。