北京地平線機器人技術研發有限公司徐剛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京地平線機器人技術研發有限公司申請的專利高精地圖信息預測方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113935521B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111131924.1,技術領域涉及:G06Q10/04;該發明授權高精地圖信息預測方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備是由徐剛設計研發完成,并于2021-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本高精地圖信息預測方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了:本公開實施例公開了一種高精地圖信息預測方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備,其中,該方法包括:確定車輛的當前位置信息;根據當前位置信息,從數字地圖中獲取車輛即將行駛的目標路段對應的數字地圖信息;確定當前位置信息對應的歷史高精地圖信息;基于數字地圖信息和歷史高精地圖信息,預測目標路段對應的高精地圖信息。本公開實施例可以實現將車輛即將經過的道路的數字地圖信息與歷史高精地圖信息相結合,在預測高精地圖信息時,可以引入更多的已知信息,大大提高了預測高精地圖信息的準確性,為后續實時生成高精地圖提供先驗信息,有利于提高實時生成的高精地圖的準確程度,減少了后期時間、人力成本、計算資源的投入。
本發明授權高精地圖信息預測方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了:1.一種高精地圖信息預測方法,包括: 確定車輛的當前位置信息; 根據所述當前位置信息,從數字地圖中獲取所述車輛即將行駛的目標路段對應的數字地圖信息,所述目標路段對應的數字地圖信息用于表征所述目標路段的特征; 確定所述當前位置信息對應的歷史高精地圖信息,所述歷史高精地圖信息表征所述車輛在當前位置已經經過的一段道路的特征; 基于所述數字地圖信息和所述歷史高精地圖信息,預測所述目標路段對應的高精地圖信息。
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