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龍圖騰網獲悉中科院成都信息技術股份有限公司申請的專利小目標檢測方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113971732B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111211707.3，技術領域涉及：G06V10/40；該發明授權小目標檢測方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備是由秦小林;藍鑫;顧勇翔;伏博毅;彭云聰;黃東設計研發完成，并于2021-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本小目標檢測方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本公開涉及一種小目標檢測方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備，所述方法包括：將待檢測圖像輸入到預先訓練好的小目標檢測模型；其中，在所述小目標檢測模型中，利用成對的逆亞像素卷積操作和亞像素卷積操作分別對待檢測圖像信息進行編碼和解碼；通過所述小目標檢測模型對所述待檢測圖像進行特征提取，輸出所述待檢測圖像中的目標類別及位置。上述方案用于解決現有技術中存在的，傳統的FPN類網絡的特征融合方式未考慮骨干網絡下采樣與頸部網絡上采樣之間的相關性，從而導致冗余操作和信息丟失的技術問題。此外，FPN類方法中采用插值算法，不僅沒有帶來額外的信息，反而會增加計算量。

本發明授權小目標檢測方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種小目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 基于YOLOv5s模型構建小目標檢測模型，將所述YOLOv5s模型的主干網絡中的目標檢測層及以后的檢測層中的所有下采樣卷積層替換為逆亞像素卷積操作，將所述YOLOv5s模型中的頸部網絡中的所有上采樣層替換為亞像素卷積操作，使得所述逆亞像素卷積操作和所述亞像素卷積操作成對存在，得到改進后的YOLOv5s模型； 利用訓練圖像集訓練所述改進后的YOLOv5s模型，得到所述小目標檢測模型； 將待檢測圖像輸入到預先訓練好的小目標檢測模型；其中，在所述小目標檢測模型中，利用成對的逆亞像素卷積操作和亞像素卷積操作分別對待檢測圖像信息進行編碼和解碼； 通過所述小目標檢測模型對所述待檢測圖像進行特征提取，輸出所述待檢測圖像中的目標類別及位置； 其中，所述目標檢測層為所述主干網絡中的C4檢測層。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中科院成都信息技術股份有限公司，其通訊地址為：610041 四川省成都市高新區天暉路360號晶科1號大廈18棟1803室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。