華為技術有限公司;北京航空航天大學王黨校獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司;北京航空航天大學申請的專利柔性變剛度驅動器以及虛擬現實交互設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116009684B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111236263.9，技術領域涉及：G06F3/01；該發明授權柔性變剛度驅動器以及虛擬現實交互設備是由王黨校;王子琦;張玉茹;周湘杰;張凱設計研發完成，并于2021-10-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本柔性變剛度驅動器以及虛擬現實交互設備在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種柔性變剛度驅動器以及虛擬現實交互設備。柔性變剛度驅動器至少包括變剛度組件和驅動組件。變剛度組件包括嚙合部和可彎曲變形的基體。兩個以上的基體層疊設置。至少部分數量的基體中，相鄰兩個基體中的一者面向另一者的表面上設置嚙合部。驅動組件用于驅動相鄰兩個設置有嚙合部的基體，以使一者上的嚙合部與另一者上的嚙合部至少從分離狀態切換為嚙合狀態。嚙合部處于分離狀態時，變剛度組件具有第一剛度。嚙合部處于嚙合狀態時，變剛度組件具有第二剛度。其中，第二剛度大于第一剛度。通過柔性變剛度驅動器感受到虛擬物體交互過程中產生的作用力或者其軟硬程度，提高交互過程的沉浸感和真實感。
本發明授權柔性變剛度驅動器以及虛擬現實交互設備在權利要求書中公布了：1.一種柔性變剛度驅動器1，用于虛擬現實交互設備，其特征在于，所述柔性變剛度驅動器1至少包括： 變剛度組件10，包括嚙合部12以及可彎曲變形的基體11，兩個以上的所述基體11層疊設置，至少部分數量的所述基體11中，相鄰兩個所述基體11中的一者面向另一者的表面上設置所述嚙合部12； 驅動組件20，用于驅動相鄰兩個設置有所述嚙合部12的所述基體11，以使一者上的所述嚙合部12與另一者上的所述嚙合部12至少從分離狀態切換為嚙合狀態； 其中，所述嚙合部12處于所述分離狀態時，所述變剛度組件10整體具有第一剛度，所述嚙合部12處于所述嚙合狀態時，所述變剛度組件10整體具有第二剛度，所述第二剛度大于所述第一剛度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華為技術有限公司;北京航空航天大學，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區坂田華為總部辦公樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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