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龍圖騰網(wǎng)獲悉蔚來汽車科技(安徽)有限公司申請的專利行車監(jiān)控方法、裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)以及車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113815633B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111290431.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W40/09；該發(fā)明授權(quán)行車監(jiān)控方法、裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)以及車輛是由劉澤;張洪超;肖柏宏設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本行車監(jiān)控方法、裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)以及車輛在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種行車監(jiān)控方法、裝置、介質(zhì)及車輛，旨在解決如何準(zhǔn)確地分析出是否發(fā)生駕駛誤操作及如何安全地控制車輛行駛的問題。為此目的，本發(fā)明的方法包括根據(jù)車輛環(huán)境信息與駕駛員狀態(tài)信息預(yù)測駕駛員的當(dāng)前行車意圖，確定實現(xiàn)當(dāng)前行車意圖的安全駕駛行為，根據(jù)安全駕駛行為預(yù)測車輛的安全運動狀態(tài)和安全運動軌跡，根據(jù)實際運動狀態(tài)與安全運動狀態(tài)，判斷是否存在駕駛誤操作；若存在，則進行告警和或控制車輛按照安全運動軌跡運行。通過比較實際運動狀態(tài)與安全運動狀態(tài)，可以準(zhǔn)確地判斷出是否存在駕駛誤操作，而控制車輛按照安全運動軌跡運行，可以避免駕駛員無法及時糾正誤操作導(dǎo)致車輛失控，發(fā)生行車事故。

本發(fā)明授權(quán)行車監(jiān)控方法、裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)以及車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種行車監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括： 在車輛行駛過程中，根據(jù)車輛環(huán)境信息與駕駛員狀態(tài)信息預(yù)測駕駛員的當(dāng)前行車意圖，所述駕駛員狀態(tài)信息至少包括根據(jù)駕駛員在所述車輛環(huán)境信息下的歷史駕駛操作數(shù)據(jù)確定出的駕駛行為信息； 確定實現(xiàn)當(dāng)前行車意圖的安全駕駛行為，根據(jù)所述安全駕駛行為預(yù)測在未來一段時間內(nèi)車輛的安全運動狀態(tài)和安全運動軌跡； 根據(jù)車輛的實際運動狀態(tài)與所述安全運動狀態(tài)，判斷是否存在駕駛誤操作； 若是，則進行告警和或控制車輛按照所述安全運動軌跡運行； “根據(jù)車輛的實際運動狀態(tài)與所述安全運動狀態(tài)，判斷是否存在駕駛誤操作”的步驟具體包括：判斷所述實際運動狀態(tài)與所述安全運動狀態(tài)的狀態(tài)偏差值是否大于或等于預(yù)設(shè)的偏差閾值；若是，則判定存在駕駛誤操作；若否，則判定不存在駕駛誤操作； 和或， 在判定出存在駕駛誤操作后，“進行告警和或控制車輛按照所述安全運動軌跡運行”的步驟具體包括： 根據(jù)所述實際運動狀態(tài)與所述車輛環(huán)境信息，判斷車輛是否處于預(yù)設(shè)的危急行車狀態(tài)；若是，則進行告警并控制車輛按照所述安全運動軌跡運行；若否，則進行告警；其中，所述預(yù)設(shè)的危急行車狀態(tài)表示需要立刻改變車輛的實際運動狀態(tài)，以保證車輛安全的狀態(tài)。

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