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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州逗酷軟件科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種控制方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114171019B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111340879.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G10L15/22；該發(fā)明授權(quán)一種控制方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)是由陳科鑫;曾理;張曉帆設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種控制方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種控制方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)，裝置包括：姿態(tài)動(dòng)作分析模塊，用于采集定向姿態(tài)動(dòng)作信息，并根據(jù)定向姿態(tài)動(dòng)作信息確定姿態(tài)控制指令信息；語(yǔ)音指令識(shí)別模塊，用于識(shí)別語(yǔ)音控制指令信息；決策模塊，用于對(duì)姿態(tài)控制指令信息和語(yǔ)音控制指令信息進(jìn)行時(shí)間對(duì)齊，得到姿態(tài)控制指令信息和語(yǔ)音控制指令信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；基于待識(shí)別特征類(lèi)型，對(duì)具備對(duì)應(yīng)關(guān)系的第一姿態(tài)控制指令信息和第一語(yǔ)音控制指令信息分別進(jìn)行識(shí)別，得到第一姿態(tài)控制指令信息對(duì)應(yīng)的第一識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)和第一語(yǔ)音控制指令信息對(duì)應(yīng)的第二識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)；根據(jù)第一識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)和第二識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)確定目標(biāo)設(shè)備和對(duì)目標(biāo)設(shè)備的設(shè)備控制參數(shù)值。

本發(fā)明授權(quán)一種控制方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：姿態(tài)動(dòng)作分析模塊、語(yǔ)音指令識(shí)別模塊和決策模塊；其中， 所述姿態(tài)動(dòng)作分析模塊，用于采集定向姿態(tài)動(dòng)作信息，并根據(jù)所述定向姿態(tài)動(dòng)作信息確定姿態(tài)控制指令信息； 所述語(yǔ)音指令識(shí)別模塊，用于識(shí)別語(yǔ)音控制指令信息； 所述決策模塊，用于對(duì)所述姿態(tài)控制指令信息和所述語(yǔ)音控制指令信息進(jìn)行時(shí)間對(duì)齊，得到所述姿態(tài)控制指令信息和所述語(yǔ)音控制指令信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；基于待識(shí)別特征類(lèi)型，對(duì)具備對(duì)應(yīng)關(guān)系的第一姿態(tài)控制指令信息和第一語(yǔ)音控制指令信息分別進(jìn)行識(shí)別，得到所述第一姿態(tài)控制指令信息對(duì)應(yīng)的第一識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)和所述第一語(yǔ)音控制指令信息對(duì)應(yīng)的第二識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)和所述第二識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)確定目標(biāo)設(shè)備和對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備的設(shè)備控制參數(shù)值；以利用所述設(shè)備控制參數(shù)值，對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行控制； 所述姿態(tài)動(dòng)作分析模塊包括：姿態(tài)動(dòng)作采集子模塊和姿態(tài)動(dòng)作檢測(cè)子模塊；其中，所述姿態(tài)動(dòng)作采集子模塊，用于采集目標(biāo)對(duì)象的定向姿態(tài)動(dòng)作信息；所述姿態(tài)動(dòng)作檢測(cè)子模塊，用于從所述定向姿態(tài)動(dòng)作信息中，篩選出滿(mǎn)足預(yù)設(shè)設(shè)備控制姿態(tài)的第一定向姿態(tài)動(dòng)作信息，并將所述第一定向姿態(tài)動(dòng)作信息作為所述姿態(tài)控制指令信息； 所述姿態(tài)動(dòng)作采集子模塊包括至少一組姿態(tài)動(dòng)作采集設(shè)備，所述至少一組姿態(tài)動(dòng)作采集設(shè)備中的每組姿態(tài)動(dòng)作采集設(shè)備的設(shè)備類(lèi)型相同，且每組姿態(tài)動(dòng)作采集設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)姿態(tài)動(dòng)作檢測(cè)子模塊； 若第一姿態(tài)動(dòng)作檢測(cè)子模塊對(duì)應(yīng)的一組姿態(tài)動(dòng)作采集設(shè)備為多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作采集設(shè)備，則所述第一姿態(tài)動(dòng)作檢測(cè)子模塊，還用于分別確定多個(gè)第一定向姿態(tài)動(dòng)作信息中、每?jī)蓚€(gè)第一定向姿態(tài)動(dòng)作信息之間的角度差值，得到多個(gè)姿態(tài)角度差值；根據(jù)所述多個(gè)姿態(tài)角度差值，從所述多個(gè)第一定向姿態(tài)動(dòng)作信息中確定異常定向姿態(tài)動(dòng)作信息；并從所述多個(gè)第一定向姿態(tài)動(dòng)作信息中刪除所述異常定向姿態(tài)動(dòng)作信息，得到第二定向姿態(tài)動(dòng)作信息；將所述第二定向姿態(tài)動(dòng)作信息作為所述姿態(tài)控制指令信息。

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