中鐵二十五局集團第四工程有限公司;中鐵二十五局集團有限公司孫海奎獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中鐵二十五局集團第四工程有限公司;中鐵二十五局集團有限公司申請的專利一種鋼筋網片的傳動控制系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114348873B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111656616.0,技術領域涉及:B66C13/16;該發明授權一種鋼筋網片的傳動控制系統是由孫???唐建園;胡鋒;何斌;李飛;鐘張寶;黃耀達;陳少杰;吳潔;李明元;劉飛;李燦榮;陳錦輝設計研發完成,并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種鋼筋網片的傳動控制系統在說明書摘要公布了:本發明提供了一種鋼筋網片的傳動控制系統,包括吊裝控制模塊:用于通過吊裝裝置將鋼筋網片吊裝至管廊的安裝外模上,并進行固定安裝;張緊控制模塊:用于通過張緊輪和設置于張緊輪上的鏈條,控制所述吊裝裝置的傳動精度;傳動控制模塊:用于通過液壓驅動裝置控制吊裝裝置在管廊頂端移動,控制鋼筋網片的位置;限位模塊;用于通過限位機構限制吊裝裝置的移動位置,控制吊裝裝置的啟停。本發明的有益效果在于:本發明能夠實現鋼筋網片的高效、快速、精確安裝,實現自動化的鋼筋網片安裝控制,減少甚至無需認為控制鋼筋網片的安裝設備進行安裝,安裝簡單,而且能極大地減少事故的發生。
本發明授權一種鋼筋網片的傳動控制系統在權利要求書中公布了:1.一種鋼筋網片的傳動控制系統,其特征在于,包括: 吊裝控制模塊:用于通過吊裝裝置將鋼筋網片吊裝至管廊的安裝外模上,并進行固定安裝; 張緊控制模塊:用于通過張緊輪和設置于張緊輪上的鏈條,控制所述吊裝裝置的傳動精度;其中張緊控制模塊包括: 張緊輪控制單元:用于根據張緊裝置上的激光校準裝置,判斷鋼筋網片與安裝位置的差值,并根據所述差值對鋼筋網片位置進行微調; 誤差確定單元:用于獲取所述激光校準裝置的校準數據和鋼筋網片的實時位置,并建立虛擬安裝場景,進行安裝預演,確定差值; 張緊輪計算單元:用于根據所述差值和張緊輪的預設調控參數,判斷張緊輪的轉動圈數; 精度調正單元:用于根據所述張緊輪的轉動圈數,控制張緊輪轉動,并帶動鏈條進行張緊,調節鋼筋網片的位置,調節鋼筋網片的安裝精度; 傳動控制模塊:用于通過液壓驅動裝置控制吊裝裝置在管廊頂端移動,控制鋼筋網片的位置; 限位模塊;用于通過限位機構限制吊裝裝置的移動位置,控制吊裝裝置的啟停;其中,限位模塊包括: 行程限位單元:用于確定鋼筋網片在安裝過程中的每一移動方向的行程距離,并基于所述行程距離和預設的行程開關,控制吊裝裝置在每一移動方向進行限位停止; 安裝限位單元:用于設置固定限位框,在鋼筋網片被吊裝裝置安裝至限位框后,自動調節鋼筋網片位置,進行安裝限位; 固定限位單元:用于在鋼筋網片安裝后,通過固定限位裝置,對鋼筋網片施加壓力,減小鋼筋網片和管廊的間隙; 鏈輪限位單元:用于在通過張緊輪對鋼筋網片進行精度調節時,通過鋼筋網片的實時對準角度,對張緊輪進行緊急限位; 鏈輪限位單元進行緊急限位還包括以下步驟: 步驟10:根據所述鋼筋網片,確定所述鋼筋網片的實時對準角度; 步驟20:根據所述實時對準角度,判斷鋼筋網片是否存在安裝偏差;其中, 當存在安裝偏差時,確定張緊輪的張緊系數和鋼筋網片實時對準轉角度的調控系數,控制所述張緊輪進行繼續調節; 當不存在安裝偏差時,控制所述張緊輪的帶動電機停轉,進行緊急限位; 所述系統還包括: 傳感模塊:用于通過預先設置在所述吊裝裝置、張緊輪、液壓驅動裝置、吊裝裝置和限位裝置上的傳感設備,獲取傳感數據; 數據采集模塊:用于將所述傳感數據按照傳動控制系統上對應的結構進行分類,判斷數據采集位置和對應的結構控制數據; 安裝判斷單元:用于根據所述數據采集位置,判斷鋼筋網片的安裝進度; 自動控制模塊:用于根據所述安裝進度、結構控制數據和預設鋼筋網片安裝流程模板,控制所述傳動控制系統進行鋼筋網片安裝。
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