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龍圖騰網獲悉深圳市鐳神智能系統有限公司申請的專利激光雷達掃描方法及其掃描裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114296102B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111666686.4，技術領域涉及：G01S17/931；該發明授權激光雷達掃描方法及其掃描裝置是由沈儉;胡小波;馮洪亮設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光雷達掃描方法及其掃描裝置在說明書摘要公布了：一種激光雷達掃描方法及其掃描裝置，涉及激光雷達技術領域。該激光雷達掃描方法包括：控制激光雷達以第一模式進行掃描，并獲取點云數據；根據點云數據確定重點區域和非重點區域；控制激光雷達繼續以第一模式進行掃描，并判斷激光雷達當前所掃描的區域是否處于重點區域；若是，則將激光雷達的工作模式從第一模式切換至第二模式，第二模式對應的分辨率大于第一模式對應的分辨率；若否，則返回至控制激光雷達以第一模式進行掃描，并獲取點云數據的步驟。該激光雷達掃描方法能夠對較寬視場進行掃描的同時對小范圍內重點目標進行高分辨率的跟蹤掃描，從而在滿足大視場寬度和有效的高分辨率之間實現均衡。

本發明授權激光雷達掃描方法及其掃描裝置在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達掃描方法，其特征在于，包括： 控制激光雷達以第一模式進行掃描，并獲取點云數據； 根據所述點云數據確定重點區域和非重點區域； 控制激光雷達繼續以所述第一模式進行掃描，并判斷所述激光雷達當前所掃描的區域是否處于所述重點區域； 若是，則將所述激光雷達的工作模式從所述第一模式切換至第二模式，所述第二模式對應的分辨率大于所述第一模式對應的分辨率； 若否，則返回至控制激光雷達以第一模式進行掃描，并獲取點云數據的步驟； 其中，所述激光雷達包括接收電路，所述接收電路包括：傳感器陣列，具有至少兩個傳感器單元；至少兩個放大器，分別與所述至少兩個傳感器單元一一對應連接；至少兩個采樣電路，分別與所述至少兩個放大器一一對應連接；通過在所述至少兩個放大器和所述至少兩個采樣電路之間增加一個切換電路實現所述第一模式和所述第二模式的切換； 所述切換電路包括：開關電路，連接于所述放大器和所述采樣電路之間，用于使得所述至少兩個放大器的放大信號通過所述開關電路合路后與任意一個所述采樣電路連接，或者使得所述至少兩個放大器的放大信號通過所述開關電路與所述至少兩個采樣電路一一對應連接；控制器，與所述開關電路電連接，用于控制所述開關電路以使其中一個所述采樣電路導通或者每個所述采樣電路均導通； 所述開關電路包括：至少兩個第一單刀雙擲開關，每個所述第一單刀雙擲開關的公共端分別與每個所述放大器一一對應連接，每個所述第一單刀雙擲開關的常開端分別與每個所述采樣電路連接； 第二單刀雙擲開關，所述第二單刀雙擲開關的常開端與任意一個所述第一單刀雙擲開關的常開端連接，所述第二單刀雙擲開關的公共端與任意一個所述采樣電路連接，且所述第二單刀雙擲開關的常閉端與每個所述第一單刀雙擲開關的常閉端合路后連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市鐳神智能系統有限公司，其通訊地址為：518100 廣東省深圳市寶安區沙井街道坣崗社區坣崗大道文體中心商業樓1棟4層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。