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龍圖騰網獲悉浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司申請的專利安全防護方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114537384B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210191614.7，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權安全防護方法、裝置及存儲介質是由陳震;王鵬翔;呂曉江;祝賀;楊震;林抒;孫海云;胡帥帥;鄭海巖;周大永;管立君設計研發完成，并于2022-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本安全防護方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本文公開一種安全防護方法，應用于汽車，包括：與弱勢道路使用者之間通過V2X網絡互聯并且實時交互位置及行駛信息；根據交互信息確定汽車與弱勢道路使用者之間的相對位置和相對運動關系，判斷汽車與弱勢道路使用者是否處于設定的防護場景之一；在汽車與弱勢道路使用者處于設定的防護場景之一時，判斷弱勢道路使用者和汽車之間是否存在碰撞風險，是則實時計算與弱勢道路使用者之間的碰撞時間TTC，根據所述設定的防護場景對應的防護策略和碰撞時間對弱勢道路使用者采取保護措施；設定的防護場景包括：弱勢道路使用者橫穿馬路的場景、汽車拐彎的場景和汽車超車變道的場景。本文的方案能夠提升弱勢道路使用者的行駛安全。

本發明授權安全防護方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種安全防護方法，應用于汽車，包括： 與弱勢道路使用者之間通過車聯萬物V2X網絡互聯并且實時交互位置及行駛信息； 根據與弱勢道路使用者之間的交互信息確定汽車與弱勢道路使用者之間的相對位置和相對運動關系，根據所述相對位置和相對運動關系判斷汽車與弱勢道路使用者是否處于設定的防護場景之一； 在汽車與弱勢道路使用者處于設定的防護場景之一時，判斷弱勢道路使用者和汽車之間是否存在碰撞風險，是則實時計算與弱勢道路使用者之間的碰撞時間TTC，根據所述設定的防護場景對應的防護策略和碰撞時間對弱勢道路使用者采取保護措施； 其中，所述設定的防護場景包括：弱勢道路使用者橫穿馬路的場景、汽車拐彎的場景和汽車超車變道的場景； 其中，根據所述設定的防護場景對應的防護策略和碰撞時間對弱勢道路使用者采取保護措施，包括： 如果檢測到TTC小于或等于第二時間閾值且大于第一時間閾值，則向汽車駕駛員發出第一預警，或者向汽車駕駛員發出第一預警并且向弱勢道路使用者發出第二預警； 根據與弱勢道路使用者之間的交互信息重新確定汽車與弱勢道路使用者之間的相對位置和相對運動關系，根據所述相對位置和相對運動關系判斷弱勢道路使用者和汽車之間的碰撞風險是否消除，如果碰撞風險未消除則繼續實時計算與弱勢道路使用者之間的TTC，在TTC小于或等于第一時間閾值且大于0時，向汽車駕駛員發出第三預警，或者向汽車駕駛員發出第三預警并且向弱勢道路使用者發出第四預警；如果碰撞風險已消除則判定汽車和弱勢道路使用者不再處于所述設定的防護場景；其中，所述第一時間閾值小于所述第二時間閾值； 當所述設定的防護場景之一為弱勢道路使用者橫穿馬路的場景或汽車拐彎的場景時，向汽車駕駛員發出第三預警后，所述方法還包括：對汽車進行制動以減速； 當所述設定的防護場景之一為汽車超車變道的場景時，向汽車駕駛員發出第三預警后，所述方法還包括：控制汽車停止轉向。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區江陵路1760號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。