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龍圖騰網(wǎng)獲悉中煤科工集團(tuán)沈陽研究院有限公司;中煤科工機(jī)器人科技有限公司申請的專利模糊自適應(yīng)整定永磁偶合器恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載多機(jī)均衡調(diào)控方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114531061B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202210189633.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P5/46；該發(fā)明授權(quán)模糊自適應(yīng)整定永磁偶合器恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載多機(jī)均衡調(diào)控方法是由劉昊;朱玉芹;姜宇;趙紅菊;周海江;張黎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-02-28向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本模糊自適應(yīng)整定永磁偶合器恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載多機(jī)均衡調(diào)控方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種模糊自適應(yīng)整定永磁偶合器恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載多機(jī)均衡調(diào)控方法，涉及傳動(dòng)設(shè)備自主控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先確定多臺(tái)永磁偶合器通過恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載連接時(shí)，單臺(tái)永磁偶合器氣隙變化對(duì)該永磁偶合器輸出轉(zhuǎn)矩的影響；再確定永磁偶合器氣隙與角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)角的關(guān)系及角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開度指令至永磁偶合器輸出轉(zhuǎn)矩的傳遞函數(shù)；并確定基準(zhǔn)電機(jī)；最后通過調(diào)節(jié)某臺(tái)或某幾臺(tái)永磁偶合器的氣隙大小改變永磁偶合器的輸出轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而對(duì)調(diào)速型永磁偶合器對(duì)應(yīng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)之間的功率均衡。該方法通過使用調(diào)速型永磁偶合器實(shí)現(xiàn)多機(jī)工作模式下的功率平衡。

本發(fā)明授權(quán)模糊自適應(yīng)整定永磁偶合器恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載多機(jī)均衡調(diào)控方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種模糊自適應(yīng)整定永磁偶合器恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載多機(jī)均衡調(diào)控方法，其特征在于：采用調(diào)速型永磁偶合器作為傳動(dòng)設(shè)備安裝在電機(jī)和減速器之間，利用磁場作為媒介，通過調(diào)節(jié)永磁體和銅導(dǎo)體之間的間隙改變傳動(dòng)設(shè)備傳遞能力；調(diào)速型永磁偶合器使用角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)傳動(dòng)設(shè)備的氣隙進(jìn)行調(diào)節(jié)，角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)由永磁偶合器的綜合控制系統(tǒng)中的PLC給定； 所述方法具體包括以下步驟： 步驟1、確定多臺(tái)永磁偶合器通過恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載連接時(shí)，單臺(tái)永磁偶合器氣隙變化對(duì)該永磁偶合器輸出轉(zhuǎn)矩的影響； 步驟2、確定永磁偶合器氣隙與角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)角的關(guān)系； 步驟3、確定多機(jī)工作模式下，對(duì)第p臺(tái)永磁偶合器，角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開度指令至永磁偶合器輸出轉(zhuǎn)矩的傳遞函數(shù)； 步驟4、采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)帶式運(yùn)輸機(jī)中與氣隙最小的永磁偶合器相連接的電機(jī)作為基準(zhǔn)電機(jī)；如有兩臺(tái)或以上永磁偶合器氣隙的均為最小，則選擇其中電流最小的電機(jī)作為基準(zhǔn)電機(jī)； 步驟5、將角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開度指令至永磁偶合器輸出轉(zhuǎn)矩的傳遞函數(shù)編譯到調(diào)速型永磁偶合器的綜合控制系統(tǒng)中，通過調(diào)節(jié)某臺(tái)或某幾臺(tái)永磁偶合器的氣隙大小改變永磁偶合器的輸出轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而對(duì)調(diào)速型永磁偶合器對(duì)應(yīng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)之間的功率均衡。

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