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龍圖騰網(wǎng)獲悉阿波羅智聯(lián)(北京)科技有限公司;阿波羅智行科技(廣州)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利自動(dòng)駕駛的感知數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114511840B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210189936.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)自動(dòng)駕駛的感知數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備是由司馬兵設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-02-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本自動(dòng)駕駛的感知數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)提供了自動(dòng)駕駛的感知數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛、自主泊車(chē)、物聯(lián)網(wǎng)、智能交通等領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：確定與感測(cè)到的至少一個(gè)障礙物信息中的每個(gè)障礙物信息相對(duì)應(yīng)的障礙物中心位置信息；針對(duì)每個(gè)障礙物中心位置信息，響應(yīng)于檢測(cè)到障礙物中心位置信息所定位的位置位于預(yù)定義區(qū)域范圍內(nèi)，確定濾除條件以及所定位的位置位于預(yù)定義區(qū)域范圍內(nèi)的目標(biāo)障礙物中心位置信息；以及響應(yīng)于檢測(cè)到與目標(biāo)障礙物中心位置信息相對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)障礙物信息滿(mǎn)足濾除條件，將第一目標(biāo)障礙物信息從至少一個(gè)障礙物信息中濾除。

本發(fā)明授權(quán)自動(dòng)駕駛的感知數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種自動(dòng)駕駛的感知數(shù)據(jù)處理方法，包括： 確定與感測(cè)到的至少一個(gè)障礙物信息中的每個(gè)障礙物信息相對(duì)應(yīng)的障礙物中心位置信息； 針對(duì)每個(gè)所述障礙物中心位置信息，響應(yīng)于檢測(cè)到所述障礙物中心位置信息所定位的位置位于預(yù)定義區(qū)域范圍內(nèi)，確定濾除條件，并將所述障礙物中心位置信息作為目標(biāo)障礙物中心位置信息； 響應(yīng)于檢測(cè)到與所述目標(biāo)障礙物中心位置信息相對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)障礙物信息滿(mǎn)足所述濾除條件，將所述第一目標(biāo)障礙物信息的輸出標(biāo)簽設(shè)置為第一標(biāo)簽； 響應(yīng)于檢測(cè)到所述第一目標(biāo)障礙物信息未滿(mǎn)足所述濾除條件，將所述第一目標(biāo)障礙物信息的輸出標(biāo)簽設(shè)置為第二標(biāo)簽； 響應(yīng)于檢測(cè)到所述障礙物中心位置信息所定位的位置位于所述預(yù)定義區(qū)域范圍之外，將與所述障礙物中心位置信息相對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)障礙物信息的輸出標(biāo)簽設(shè)置為第二標(biāo)簽； 將輸出標(biāo)簽為第二標(biāo)簽的障礙物信息發(fā)送至規(guī)劃控制模塊； 將輸出標(biāo)簽為第一標(biāo)簽的障礙物信息從所述至少一個(gè)障礙物信息中濾除，以避免將輸出標(biāo)簽為第一標(biāo)簽的障礙物信息發(fā)送至所述規(guī)劃控制模塊。

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