買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉東莞市本末科技有限公司申請的專利一種儲能腿部連桿結構及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114620158B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210247827.7，技術領域涉及：B62D57/032；該發明授權一種儲能腿部連桿結構及機器人是由郁亞南;張益通;廖鉉泓;吳建波;藍博設計研發完成，并于2022-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種儲能腿部連桿結構及機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人驅動技術領域，具體涉及一種儲能腿部連桿結構及機器人，包括活動支架、安裝于活動支架的驅動裝置、設于驅動裝置的固定基座、安裝于固定基座的蓄力盤、將蓄力盤與驅動裝置連接的蓄力扭簧、及連接于蓄力盤的連桿裝置；所述蓄力扭簧將蓄力盤與驅動裝置連接，所述連桿裝置包括可活動連接于蓄力盤的第一連桿、可活動連接于第一連桿并與活動支架連接的第二連桿。本發明通過在固定基座和驅動裝置上設置了蓄力扭簧，通過扭簧的作用下使得驅動裝置在驅動連桿裝置時起到擠壓蓄力作用，當需要復位時通過扭簧的反彈作用下能夠快速復位，減少驅動裝置的負載。

本發明授權一種儲能腿部連桿結構及機器人在權利要求書中公布了：1.一種儲能腿部連桿結構，其特征在于：包括活動支架、安裝于活動支架的驅動裝置、設于驅動裝置的固定基座、安裝于固定基座的蓄力盤、將蓄力盤與驅動裝置連接的蓄力扭簧、及連接于蓄力盤的連桿裝置；所述蓄力扭簧將蓄力盤與驅動裝置連接，所述連桿裝置包括可活動連接于蓄力盤的第一連桿、可活動連接于第一連桿并與活動支架連接的第二連桿； 所述活動支架包括連接于驅動裝置的主支架、連接于主支架的承托架、及設于主支架的第一連接部，所述第一連接部設有第一轉軸元件，所述第一轉軸元件可旋轉與第二連桿連接，所述承托架將驅動裝置的側面托起； 所述活動支架安裝有限位塊，所述限位塊開設有限位凹槽，所述蓄力盤設有限位柱，所述限位柱與限位凹槽配合用于蓄力盤的限位； 所述蓄力盤包括與固定基座連接的連接盤、及設于連接盤外沿的防護盤，所述連接盤與防護盤之間的蓄力槽，所述蓄力扭簧設于蓄力槽內； 所述蓄力盤設有第二轉軸元件，所述第二轉軸元件可旋轉與第一連桿連接，所述第一連桿為弧形連桿； 所述第一連桿遠離第二轉軸元件一端設有第三轉軸元件，所述第三轉軸元件可旋轉連接于第二連桿； 所述第二連桿遠離第三轉軸元件設有裝配部，所述裝配部設有通孔和裝配凹槽，所述裝配凹槽連通有走線槽，所述走線槽延伸至活動支架。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東莞市本末科技有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市松山湖園區新竹路4號17棟1單元312室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。