買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙江高信技術股份有限公司申請的專利一種用于隧道的巡檢機器人控制方法、服務器及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114647243B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210271860.3，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種用于隧道的巡檢機器人控制方法、服務器及系統是由張毅;李偉;桂琳;柳暉;潘國豪;欒永濤;陳艷;孔真真;肖化武;毛澤林;尹珅設計研發完成，并于2022-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于隧道的巡檢機器人控制方法、服務器及系統在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種用于隧道的巡檢機器人控制方法、服務器及系統，通過對隧道內的環境數據即時采集分析，判斷隧道內是否發生火情，當判斷隧道內發生火情時，調用距離最近的第一巡檢機器人沿導軌到達現場對火情信息進行再次確認，根據火情信息調用第二巡檢機器人，監測火情范圍內的導軌溫度，控制第一巡檢機器人對導軌進行降溫直至第二巡檢機器人到達火情處，控制火情現場的巡檢機器人共同執行滅火。本發明可以有效地避免導軌受損，保證多個巡檢機器人能夠有效地參與到滅火工作中。

本發明授權一種用于隧道的巡檢機器人控制方法、服務器及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于隧道的巡檢機器人控制方法，其特征在于，應用于服務器，所述服務器與多個巡檢機器人通信連接，所述隧道側壁布置有導軌和按照預設間隔設置的多個供水口，所述巡檢機器人設置于所述導軌上并可沿所述導軌移動，所述巡檢機器人可與所述供水口活動連接后進行噴灑，所述方法包括： 確定火情的位置； 調用第一巡檢機器人移動至所述火情的位置并采集所述火情的信息，所述第一巡檢機器人為距離所述火情的位置最近的巡檢機器人；其中，所述巡檢機器人包括快速接頭，具有第一長度的水帶，收放裝置和滅火槍，所述水帶的一端與所述滅火槍連接，所述滅火槍具有第二長度的最大噴灑距離，所述水帶的另一端與所述快速接頭的一端連接；在所述巡檢機器人通過所述快速接頭的另一端與所述供水口活動連接后，所述收放裝置根據所述巡檢機器人的移動來控制所述水帶的收放；根據所述火情的信息，按預設規則向一定數量的第二巡檢機器人發送移動至所述火情的指令，所述第二巡檢機器人為除第一巡檢機器人外的巡檢機器人；其中，所述根據所述火情的信息，按預設規則向一定數量的第二巡檢機器人發送移動至所述火情的指令的步驟具體包括： 確定所述巡檢機器人沿導軌方向的滅火距離，所述滅火距離為所述第一長度和所述第二長度之和； 根據所述火情的信息，確定在導軌方向上距離所述火情不大于所述滅火距離范圍內的供水口為目標供水口； 向一定數量的第二巡檢機器人發送移動至對應的目標供水口的指令，其中，所述第二巡檢機器人和所述第一巡檢機器人數量之和等于所述目標供水口的數量； 監測所述火情范圍內的導軌溫度； 當所述導軌溫度達到預設溫度值時，控制所述第一巡檢機器人對所述火情范圍內的導軌進行噴灑降溫直至所述一定數量的第二巡檢機器人移動至所述火情； 控制所述一定數量的第二巡檢機器人和所述第一巡檢機器人連接對應的供水口并對所述火情進行噴灑滅火。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江高信技術股份有限公司，其通訊地址為：310050 浙江省杭州市下城區文暉路303號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。