廣州小鵬自動駕駛科技有限公司張攀獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州小鵬自動駕駛科技有限公司申請的專利一種車輛輔助駕駛的方法和裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114834479B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210320583.0,技術領域涉及:B60W60/00;該發明授權一種車輛輔助駕駛的方法和裝置是由張攀設計研發完成,并于2022-03-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車輛輔助駕駛的方法和裝置在說明書摘要公布了:本發明實施例提供了一種車輛輔助駕駛的方法和裝置,所述方法包括:在檢測到目標車輛激活輔助駕駛時,獲取所述輔助駕駛的一個或多個關聯地圖的地圖狀態;確定所述目標車輛當前所處道路的道路等級;根據所述地圖狀態和或所述道路等級,確定所述目標車輛的目標輔助駕駛模式;按照所述目標輔助駕駛模式啟動輔助駕駛。通過本發明實施例,實現了在地圖重疊區安全啟動輔助駕駛,避免引發車輛安全事故。
本發明授權一種車輛輔助駕駛的方法和裝置在權利要求書中公布了:1.一種車輛輔助駕駛的方法,其特征在于,所述方法包括: 在檢測到目標車輛激活輔助駕駛時,獲取所述輔助駕駛的一個或多個關聯地圖的地圖狀態,所述多個關聯地圖包括第一地圖和第二地圖,所述第一地圖使用電子地平線的方式獲取車輛前方路徑上的地圖數據,所述第二地圖是網格加載的MapAPI方式獲取車輛周邊地圖數據; 確定所述目標車輛當前所處道路的道路等級; 根據所述地圖狀態和或所述道路等級,確定所述目標車輛的目標輔助駕駛模式; 按照所述目標輔助駕駛模式啟動輔助駕駛; 其中,所述根據所述地圖狀態和或所述道路等級,確定所述目標車輛的目標輔助駕駛模式,包括: 當所述第一地圖和所述第二地圖的地圖狀態均為正常狀態時,若所述道路等級為第一預設道路等級,則確定所述目標車輛的目標輔助駕駛模式為第一預設輔助駕駛模式; 若所述道路等級為第二預設道路等級,則確定所述目標車輛的目標輔助駕駛模式為第二預設輔助駕駛模式。
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