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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種用于大型柔性薄板裝配的自動可調胎架獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114734186B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210356309.9，技術領域涉及：B23K37/04；該發明授權一種用于大型柔性薄板裝配的自動可調胎架是由劉暢輝;蘇勇搏;金珂;鄭瀛;陳少同;湯奇榮設計研發完成，并于2022-04-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于大型柔性薄板裝配的自動可調胎架在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于大型柔性薄板裝配的自動可調胎架，包括移動底盤和布置在移動底盤上的輔助定位機構、固定插銷機構、坐標調節機構以及高度可調支柱；移動底盤布置在工作臺上且工作臺上分布有插銷孔及凸臺結構，移動底盤設有控制單元，其可通過控制單元接收指令將移動底盤行駛到目標位置；輔助定位機構用于與工作臺上的凸臺結構配合對移動底盤的位置進行微調，確保其精準到達目標位置；固定插銷機構用于與工作臺上的插銷孔配合將移動底盤固定在目標位置；坐標調節機構用于調整高度可調支柱在移動底盤上的位置；高度可調支柱包括用于調整支柱高度的支柱高度調節機構。本發明的自動可調胎架，整體結構設計合理，控制精度高且自動化程度高。

本發明授權一種用于大型柔性薄板裝配的自動可調胎架在權利要求書中公布了：1.一種用于大型柔性薄板裝配的自動可調胎架，其特征在于：包括移動底盤和布置在移動底盤上的輔助定位機構、固定插銷機構、坐標調節機構以及高度可調支柱； 所述移動底盤布置在工作臺上且工作臺上分布有插銷孔及凸臺結構，移動底盤設有控制單元，其可通過控制單元接收指令將移動底盤行駛到目標位置，所述移動底盤包括相互平行的上、下底板，所述控制單元包括單片機； 所述輔助定位機構用于與工作臺上的凸臺結構配合對移動底盤的位置進行微調，確保其精準到達目標位置； 所述輔助定位機構包括第二電機、第一螺紋絲桿和凹形滑臺； 所述第二電機與單片機信號連接，第二電機固定在下底板上，所述第二電機的驅動軸與第一螺紋絲桿連接，第一螺紋絲桿的兩端固定有凹形滑臺，凹形滑臺上開有與下底板上設有的燕尾槽的槽口，第二電機帶動第一螺紋絲桿即可驅動兩側的凹形滑臺向兩側伸出與工作臺上的凸臺結構配合對移動底盤的位置進行微調； 所述固定插銷機構用于與工作臺上的插銷孔配合將移動底盤固定在目標位置； 所述固定插銷機構包括第六電機、第五螺紋絲桿、帶插銷底板及第二滑桿； 所述第六電機與單片機信號連接，第六電機的驅動軸與第五螺紋絲桿連接，所述第六電機固定在上底板上且第五螺紋絲桿與上底板垂直，第五螺紋絲桿遠離第六電機端與位于下底板下側的帶插銷底板固定連接，帶插銷底板上設有多個插銷，第六電機帶動第五螺紋絲桿轉動進而帶動帶插銷底板沿著垂直方向移動，插銷插入工作臺上的插銷孔； 所述下底板上設有垂直布置的第二滑桿，帶插銷底板上設有與第二滑桿匹配的通孔，第二滑桿穿過帶插銷底板上的通孔固定在下底板上且第二滑桿遠離下底板端設有限位裝置； 所述坐標調節機構用于調整高度可調支柱在移動底盤上的位置； 所述高度可調支柱包括用于調整支柱高度的支柱高度調節機構。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。