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龍圖騰網(wǎng)獲悉姜雙海申請(qǐng)的專利仿生袋鼠機(jī)器人及其跳躍方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115583297B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210448813.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/032；該發(fā)明授權(quán)仿生袋鼠機(jī)器人及其跳躍方法是由姜雙海設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本仿生袋鼠機(jī)器人及其跳躍方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開仿生袋鼠機(jī)器人及其跳躍方法，主體內(nèi)部?jī)蓚?cè)各安裝有一套跳躍機(jī)構(gòu)，尾巴安裝于主體后端并可上下擺動(dòng)，尾巴可幫助機(jī)器人站立，也可在跳躍過程中保持機(jī)器人的姿態(tài)平衡，后腿上端與主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，燃燒室與后腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈跳桿上端設(shè)有一個(gè)活塞并安裝于燃燒室內(nèi)部構(gòu)成移動(dòng)副，燃燒室中的氫氧混合氣體爆燃可使彈跳桿迅速向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的跳躍動(dòng)作，支撐腳下側(cè)為弧面結(jié)構(gòu)，支撐腳后端與后腿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈跳桿下端與支撐腳上側(cè)中間位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接；前臂機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)并分別安裝于主體兩側(cè)，前臂機(jī)構(gòu)中的前大臂上端與主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端與前小臂后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前小臂前端設(shè)有滾輪；在進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，兩個(gè)前臂機(jī)構(gòu)可為機(jī)器人提供支撐。

本發(fā)明授權(quán)仿生袋鼠機(jī)器人及其跳躍方法在權(quán)利要求書中公布了：1.仿生袋鼠機(jī)器人，其特征在于，包括： 主體，其內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，主體內(nèi)部后端設(shè)有兩個(gè)腿桿安裝板，主體內(nèi)部上端設(shè)有吊艙，總控單元安裝于吊艙中，總控單元中集成有氫氣罐、氧氣罐、抽氣泵、鋰電池組和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，陀螺儀傳感器固定安裝于吊艙下側(cè)，主體左右兩側(cè)各安裝有一套跳躍機(jī)構(gòu)； 尾巴，其前端與主體后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電缸安裝于主體內(nèi)部并能夠控制尾巴的上下擺動(dòng)，尾巴能夠幫助機(jī)器人站立，也能夠在跳躍過程中保持機(jī)器人的姿態(tài)平衡； 后腿，其上端安裝于右側(cè)腿桿安裝板的外側(cè)并構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，擺腿電機(jī)固定安裝于右側(cè)腿桿安裝板的內(nèi)側(cè)并能夠驅(qū)動(dòng)后腿的擺動(dòng)； 燃燒室，安裝于后腿上端前側(cè)并構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，燃燒室內(nèi)部為側(cè)壁光滑的圓柱空腔，燃燒室上端安裝有一個(gè)火花塞，氫氣管、廢氣管和氧氣管的下端與燃燒室內(nèi)的圓柱空腔接通，氫氣管上端通過一個(gè)電磁閥后與總控單元中的氫氣罐接通，氧氣管上端通過一個(gè)電磁閥后與總控單元中的氧氣罐接通，廢氣管上端通過一個(gè)電磁閥后與總控單元中的抽氣泵的入口接通，抽氣泵的出口與排氣管上端接通，排氣管的下端通向主體外部的大氣環(huán)境； 彈跳桿，其上端設(shè)有一個(gè)活塞，彈跳桿與燃燒室同軸安裝構(gòu)成移動(dòng)副，并且活塞位于燃燒室內(nèi)部的圓柱空腔中并能夠上下移動(dòng)； 支撐腳，其下側(cè)為弧面結(jié)構(gòu)，支撐腳后端與后腿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈跳桿下端與支撐腳上側(cè)中間位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 前臂機(jī)構(gòu)，其數(shù)量為兩個(gè)并分別安裝于主體兩側(cè)，前臂機(jī)構(gòu)中的前大臂上端與主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端與前小臂后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前小臂前端設(shè)有滾輪；在進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，兩個(gè)前臂機(jī)構(gòu)能夠?yàn)闄C(jī)器人提供支撐。

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