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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶大學(xué)申請(qǐng)的專利基于發(fā)生線漸變伸縮原理的漸開(kāi)線齒面齒形修形方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115169094B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210740814.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)基于發(fā)生線漸變伸縮原理的漸開(kāi)線齒面齒形修形方法是由李忠濤;陳永洪;羅文軍;陳兵奎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于發(fā)生線漸變伸縮原理的漸開(kāi)線齒面齒形修形方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供的一種基于發(fā)生線漸變伸縮原理的漸開(kāi)線齒面齒形修形方法，齒輪的漸開(kāi)線齒面的齒形修形通過(guò)漸開(kāi)線的發(fā)生線漸變伸縮實(shí)現(xiàn)；本發(fā)明采用調(diào)整漸開(kāi)線的發(fā)生線的長(zhǎng)短伸縮的方式對(duì)齒面進(jìn)行修行，解決了漸開(kāi)線圓柱齒輪齒形修形和蝸桿傳動(dòng)媒介齒面建模的難題，能夠根據(jù)使用工況調(diào)整具體參數(shù)，具有更好的適用性。

本發(fā)明授權(quán)基于發(fā)生線漸變伸縮原理的漸開(kāi)線齒面齒形修形方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于發(fā)生線漸變伸縮原理的漸開(kāi)線齒面齒形修形方法，其特征在于：齒輪的漸開(kāi)線齒面的齒形修形通過(guò)漸開(kāi)線的發(fā)生線漸變伸縮實(shí)現(xiàn)； 包括下列步驟： a.確定修形量函數(shù)： 其中：θK為漸開(kāi)線的發(fā)生線上的任意點(diǎn)K的展角； 且函數(shù)fθK應(yīng)連續(xù)可導(dǎo)、相對(duì)于給定目標(biāo)修形點(diǎn)對(duì)稱、在給定目標(biāo)修形點(diǎn)的兩側(cè)單調(diào)遞增以及修形量具有最大值和最小值； b.獲取漸開(kāi)線線形修形后的曲線方程： 其中：rK為漸開(kāi)線上K點(diǎn)的向徑；rb為基圓半徑；αK為漸開(kāi)線上K點(diǎn)的壓力角； c.基于步驟b的曲線方程，獲取齒形修形齒面方程： 左側(cè)修形齒面方程為： 右側(cè)修形齒面方程為： 式中：fτ為函數(shù)fθK轉(zhuǎn)化為關(guān)于漸開(kāi)面齒面參數(shù)τ的函數(shù)，并且τ＝θK+αK；為修形漸開(kāi)面基圓半徑；τ和θ∈[θ1,θ2]為漸開(kāi)面齒面參數(shù)；δ為基圓半角；p為齒面螺旋參數(shù)；αt為分度圓端面壓力角，且其中αn為分度圓法向壓力角；β為齒面的螺旋角；i,j,k分別為坐標(biāo)系O-xyz中坐標(biāo)軸的單位矢量。

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