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龍圖騰網(wǎng)獲悉西北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利永磁同步電機(jī)的電流滯環(huán)控制方法、裝置及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115313948B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210846338.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/22；該發(fā)明授權(quán)永磁同步電機(jī)的電流滯環(huán)控制方法、裝置及電子設(shè)備是由解恩;劉景林;李蒙岐設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-19向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本永磁同步電機(jī)的電流滯環(huán)控制方法、裝置及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例公開了一種永磁同步電機(jī)的電流滯環(huán)控制方法、裝置及電子設(shè)備。該方法包括：基于dq坐標(biāo)系下預(yù)定軸的電流參數(shù)，確定預(yù)定軸的滯環(huán)輸出值；根據(jù)預(yù)定軸的滯環(huán)輸出值，確定輸出的預(yù)定軸電壓指令；其中，在預(yù)定軸的滯環(huán)輸出值為0或者2時(shí)，按照電壓指令輸出策略直接輸出給定的預(yù)定軸電壓指令，在預(yù)定軸的滯環(huán)輸出值為1時(shí)，按照電壓指令輸出策略計(jì)算預(yù)定軸電壓指令，并輸出預(yù)定軸電壓指令。通過本發(fā)明，解決了相關(guān)技術(shù)中電流滯環(huán)控制PMSM開關(guān)頻率不恒定，電流穩(wěn)態(tài)波動(dòng)較大的技術(shù)問題，達(dá)到了在不降低動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能的同時(shí)，大大降低了滯環(huán)控制的電流穩(wěn)態(tài)波動(dòng)的情況且使開關(guān)頻率恒定的技術(shù)效果。

本發(fā)明授權(quán)永磁同步電機(jī)的電流滯環(huán)控制方法、裝置及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機(jī)的電流滯環(huán)控制方法，其特征在于，包括： 基于dq坐標(biāo)系下預(yù)定軸的電流參數(shù)，確定所述預(yù)定軸的滯環(huán)輸出值，其中，所述電流參數(shù)包括電流容差范圍、給定電流以及實(shí)際電流，所述預(yù)定軸的滯環(huán)輸出值包括以下至少之一：0、1、2；其中，0表示所述預(yù)定軸的實(shí)際電流超出滯環(huán)上界，1表示所述預(yù)定軸的實(shí)際電流處于電流容差范圍內(nèi)，2表示所述預(yù)定軸的實(shí)際電流超出滯環(huán)下界； 根據(jù)所述預(yù)定軸的滯環(huán)輸出值，確定輸出的預(yù)定軸電壓指令；其中，在所述預(yù)定軸的滯環(huán)輸出值為0或者2時(shí)，按照電壓指令輸出策略直接輸出給定的所述預(yù)定軸電壓指令，在所述預(yù)定軸的滯環(huán)輸出值為1時(shí)，按照所述電壓指令輸出策略計(jì)算所述預(yù)定軸電壓指令，并輸出所述預(yù)定軸電壓指令； 所述電壓指令輸出策略包括以下至少之一： 在所述預(yù)定軸為d軸且所述d軸的滯環(huán)輸出值為0時(shí)，d軸電壓指令為-13的母線電壓；在所述預(yù)定軸為d軸且所述d軸的滯環(huán)輸出值為1時(shí)，d軸電壓指令是根據(jù)第一輸出電壓表達(dá)式計(jì)算得到的電壓；在所述預(yù)定軸為d軸且所述d軸的滯環(huán)輸出值為2時(shí)，d軸電壓指令為13的母線電壓；或者， 在所述預(yù)定軸為q軸且所述q軸的滯環(huán)輸出值為0時(shí)，q軸電壓指令為-13的母線電壓；在所述預(yù)定軸為q軸且所述q軸的滯環(huán)輸出值為1時(shí)，q軸電壓指令為根據(jù)第二輸出電壓表達(dá)式計(jì)算得到的電壓；在所述預(yù)定軸為q軸且所述q軸的滯環(huán)輸出值為2時(shí)，q軸電壓指令為23的母線電壓； 所述第一輸出電壓表達(dá)式如下： 其中，Udb表示d軸電壓指令對(duì)應(yīng)的電壓，id表示d軸的實(shí)際電流，表示d軸的給定電流，iq表示q軸的實(shí)際電流，R表示定子電阻，L表示定子電感，ωe表示電角速度，K表示比例系數(shù)，Ued表示d軸的誤差電壓，b表示常量，sign表示符號(hào)函數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。