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龍圖騰網獲悉日本電產三協株式會社申請的專利通信系統及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115706694B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210882939.X，技術領域涉及：H04L41/06；該發明授權通信系統及機器人是由野口直之;百瀨正吾;上甲均設計研發完成，并于2022-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本通信系統及機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種通信系統70，在沒有來自下位控制部71～75的響應的情況下，能收集對于確定其原因是電纜的障礙還是下位控制部的故障有用的信息。包括主控制部50、多個下位控制部71～75、以及單獨切換對各個下位控制部71～75的電源供應的下位電源開關52、71b～75b，在按排列順序互相相鄰地進行通信的兩個控制部之間的通信不通的情況下，執行在切換了對這兩個控制部中下位側的控制部的電源供應的狀態下確認上位側的控制部中的通信功能是否有異常的確認處理。

本發明授權通信系統及機器人在權利要求書中公布了：1.一種通信系統，該通信系統在通過電纜互相進行雛菊鏈連接的多個設備之間進行通信，包括：最上位設備，該最上位設備是多個設備中的、按排列順序位于最上位的設備；以及多個下位設備，該多個下位設備是按排列順序不位于最上位的設備，所述通信系統的特征在于， 包括電源通斷單元，該電源通斷單元單獨通斷對各個下位設備的電源供應， 在按排列順序互相相鄰地進行通信的兩個設備之間的通信不通的情況下，執行確認處理，該確認處理在切斷了對這兩個設備中的下位側的設備的電源供應的狀態下，確認上位側的設備中的通信功能是否有異常， 各個下位設備包括控制器、上位側通信驅動器以及下位側通信驅動器， 所述上位側通信驅動器向最上位設備或上位側的下位設備發送從所述控制器發送的信號，并向所述控制器及所述下位側通信驅動器發送從最上位設備或上位側的下位設備發送的信號， 所述下位側通信驅動器向下位側的下位設備發送從上位側通信驅動器發送的信號，并向所述上位側通信驅動器發送從下位側的下位設備發送的信號， 所述控制器包括：第一接收端子，該第一接收端子與接收線路相連接，所述接收線路將所述上位側通信驅動器的接收元件與所述下位側通信驅動器的發送元件相連接；以及第二接收端子，該第二接收端子與發送線路相連接，所述發送線路將所述上位側通信驅動器的發送元件與所述下位側通信驅動器的接收元件相連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人日本電產三協株式會社，其通訊地址為：日本長野縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。