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龍圖騰網(wǎng)獲悉東北大學(xué)秦皇島分校申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于排隊(duì)理論的多等級(jí)充電與再平衡聯(lián)合調(diào)度方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115375132B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210997798.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0631；該發(fā)明授權(quán)一種基于排隊(duì)理論的多等級(jí)充電與再平衡聯(lián)合調(diào)度方法是由郭戈;孫天宇;高振宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于排隊(duì)理論的多等級(jí)充電與再平衡聯(lián)合調(diào)度方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于排隊(duì)理論的多等級(jí)充電與再平衡聯(lián)合調(diào)度方法，涉及按需出行系統(tǒng)的控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明結(jié)合多等級(jí)充電調(diào)度與基于站點(diǎn)的再平衡策略解決充電延遲和系統(tǒng)失衡問(wèn)題，并構(gòu)建乘客等待隊(duì)列和車(chē)輛充電隊(duì)列，提出一種基于靜態(tài)平衡的聯(lián)合調(diào)度方案，使系統(tǒng)達(dá)到響應(yīng)時(shí)間和運(yùn)營(yíng)成本最小化的目標(biāo)。其中構(gòu)建的按需出行系統(tǒng)的考慮充電規(guī)模的多等級(jí)充電調(diào)度與基于站點(diǎn)的再平衡策略相結(jié)合聯(lián)合調(diào)度模型?？紤]了可充電客運(yùn)站與獨(dú)立充電站相結(jié)合的模型。同時(shí)，將充電樁數(shù)量作為優(yōu)化變量，給予最小充電樁的數(shù)量的同時(shí)以保證充電站服務(wù)的效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于排隊(duì)理論的多等級(jí)充電與再平衡聯(lián)合調(diào)度方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于排隊(duì)理論的多等級(jí)充電與再平衡聯(lián)合調(diào)度方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、根據(jù)車(chē)輛的荷電狀態(tài)以及乘客行程距離將車(chē)輛和乘客分成K個(gè)等級(jí)； 根據(jù)車(chē)輛的剩余電量由低到高將車(chē)輛進(jìn)行分級(jí)，根據(jù)乘客的行程距離由短到長(zhǎng)將乘客進(jìn)行分級(jí)； 步驟2、設(shè)計(jì)過(guò)低電量車(chē)輛，即0級(jí)車(chē)充電機(jī)制，以及其他車(chē)輛，即k級(jí)車(chē)充電機(jī)制，k∈{0,…,K}； 步驟3、設(shè)計(jì)不需要充電車(chē)輛的調(diào)度機(jī)制以及完成充電任務(wù)車(chē)輛的調(diào)度機(jī)制； 步驟4、根據(jù)排隊(duì)理論搭建充電隊(duì)列模型，推導(dǎo)隊(duì)列穩(wěn)定性條件； 步驟4中所述搭建充電隊(duì)列模型具體為：客運(yùn)站PS全車(chē)充電被建模為MM11隊(duì)列、客運(yùn)站PS部分充電被建模為MMriK隊(duì)列，充電站CS部分充電被建模為MMrm*K隊(duì)列； 1、客運(yùn)站PS充電：載客戶(hù)車(chē)輛到達(dá)PSi站的過(guò)程被建模為泊松過(guò)程,預(yù)期速率為則PSi站的k級(jí)載客車(chē)輛達(dá)到率表示為其中pk代表到達(dá)系統(tǒng)的車(chē)輛電荷量狀態(tài)屬于k級(jí)的概率，不需要充電的車(chē)輛需要在該客運(yùn)站充電的k級(jí)車(chē)輛為由于0級(jí)車(chē)輛沒(méi)有多余的電量服務(wù)乘客以及前往附近充電站CS充電，因此0級(jí)車(chē)輛只能在所到的客運(yùn)站充電，需要在該客運(yùn)站充電的0級(jí)車(chē)輛為其中表示i站的0級(jí)載客車(chē)輛達(dá)到率； 2、充電站CS充電： i站到達(dá)車(chē)輛選擇去CSm充電的車(chē)輛到達(dá)率λim如下： 其中，N為客運(yùn)站的集合，i∈{1,…,N}，M為充電站的集合，m∈{1,…,M}, 所述隊(duì)列穩(wěn)定性條件具體為：每個(gè)充電點(diǎn)的車(chē)輛進(jìn)站率必須小于其總服務(wù)率，以避免充電延遲； 1客運(yùn)站PSi站部分充電隊(duì)列的穩(wěn)定性條件： 其中p0代表到達(dá)車(chē)輛為0級(jí)車(chē)輛的概率； 2客運(yùn)站PSi站完全充電隊(duì)列的穩(wěn)定性條件： μi g為客運(yùn)站PSi站充電樁提供的充電速率，ri為客運(yùn)站PSi站充電樁的數(shù)量； 3充電站CSm站充電隊(duì)列穩(wěn)定性條件： 其中rm為充電站m的充電樁數(shù)量，為m站充電樁提供的充電速率； 步驟5：設(shè)計(jì)車(chē)輛對(duì)乘客的服務(wù)機(jī)制以及搭建服務(wù)隊(duì)列模型，推導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)定性條件； 步驟6、分析系統(tǒng)均衡狀態(tài)，設(shè)計(jì)基于站點(diǎn)的再平衡的聯(lián)合調(diào)度策略，建立多目標(biāo)聯(lián)合調(diào)度問(wèn)題的優(yōu)化模型，使系統(tǒng)最大響應(yīng)時(shí)間T和運(yùn)營(yíng)成本C最小化； 步驟7、利用拉格朗日分析和KKT條件推導(dǎo)出多目標(biāo)聯(lián)合調(diào)度問(wèn)題的優(yōu)化模型的解析解下界。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人東北大學(xué)秦皇島分校，其通訊地址為：066004 河北省秦皇島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)泰山路143號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。