買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉南京工程學院申請的專利一種球面磁懸浮飛輪電機精確懸浮力機理建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115408913B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211070576.6，技術領域涉及：G06F30/23；該發明授權一種球面磁懸浮飛輪電機精確懸浮力機理建模方法是由朱志瑩;綦光鑫;王銘煒;孟凡浩;焦金帥;安聰設計研發完成，并于2022-09-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種球面磁懸浮飛輪電機精確懸浮力機理建模方法在說明書摘要公布了：本發明是一種球面磁懸浮飛輪電機精確懸浮力機理建模方法，包括：步驟1：基于等效磁路法獲取球面磁懸浮飛輪電機懸浮極徑向和軸向的等效磁路；步驟2：利用有限元分析球面磁懸浮飛輪電機懸浮極擴散磁通；步驟3：利用建立考慮等效磁路，得到考慮轉子偏心的氣隙磁導，對氣隙主磁密進行修正，得到修正后的氣隙主磁密；步驟4：根據氣隙磁導的等效磁路模型，結合氣隙長度和氣隙主磁密，分析不同轉子位置角范圍情況，計算各部分氣隙磁導，建立球面磁懸浮飛輪電機懸浮力模型。該建模方法的建模誤差從20％減小到了5％，為精確表征轉子偏心、磁路飽和與擴散漏磁下電機動態特性提供了有效方法、模型，為球面磁懸浮飛輪電機分析設計和運行控制奠定基礎。

本發明授權一種球面磁懸浮飛輪電機精確懸浮力機理建模方法在權利要求書中公布了：1.一種球面磁懸浮飛輪電機精確懸浮力機理建模方法，其特征在于：所述建模方法包括如下步驟： 步驟1：由有限元分析獲得球面磁懸浮飛輪電機的磁場分布，基于等效磁路法獲取球面磁懸浮飛輪電機懸浮極徑向和軸向的等效磁路； 步驟2：利用有限元分析球面磁懸浮飛輪電機懸浮極擴散磁通，在轉子運動一周期內，基于球面磁場分布規律和磁通路徑，將轉子位置角范圍分為2部分，采用磁場分割法將整個氣隙磁場劃分為若干磁通管道，分別計算各磁通管道的磁導，再合成各磁通管道計算得到整個氣隙磁導； 步驟3：利用步驟2建立考慮擴散磁通的球面磁懸浮飛輪電機等效磁路，通過分析計算轉子偏心對轉子齒和懸浮極極靴齒之間的氣隙長度變化，得到考慮轉子偏心的氣隙磁導，并且考慮到磁路飽和需要對氣隙主磁密進行修正，得到修正后的氣隙主磁密； 步驟4：根據步驟2所得到的氣隙磁導的等效磁路模型，結合步驟3所得到的氣隙長度和氣隙主磁密，分析不同轉子位置角范圍情況，計算各部分氣隙磁導，建立球面磁懸浮飛輪電機懸浮力模型；其中： 步驟3中考慮轉子偏心對氣隙磁導的影響，轉子在y軸負方向偏心bmm后氣隙長度關系為： 進一步推導得： δ1≈δ0+bsinθm 轉子在x軸正方向偏移amm后氣隙長度關系為： 進一步推導得： δ1≈δ0+acosθm 轉子在x軸正方向偏移amm，同時在y軸負方向偏移bmm后氣隙長度關系為： 進一步推導得： δ1≈δ0+acosθm-bsinθm 其中，δ0為轉子未發生偏心時平均氣隙長度，δ1為偏心后的定轉子極間氣隙長度，θm為機械位置角，r為定子所在球面半徑； 所述步驟3中氣隙主磁密為： 氣隙擴散磁密為： 結合有限元分析結果，設計氣隙磁密矯正公式為： 其中，N為懸浮繞組的線圈匝數，I0為永磁體提供的電流，Ic為懸浮繞組的控制電流；Bnl為矯正后的氣隙磁密；Bc為鐵磁材料磁密趨向飽和的臨界值；Bl為根據公式Bm、Bq求得的氣隙磁密；k為矯正系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京工程學院，其通訊地址為：211167 江蘇省南京市江寧科學園弘景大道1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。