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龍圖騰網獲悉北京云跡科技股份有限公司申請的專利一種跟隨式機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115383759B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211080629.2，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種跟隨式機器人是由李旭;齊心;支濤設計研發完成，并于2022-09-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種跟隨式機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，公開了一種跟隨式機器人，包括主體和顯示識別機構，主體上固定連接有支撐板，支撐板上固定連接有頂板，顯示識別機構固定安裝于頂板的頂部，頂板和主體之間設有轉軸，轉軸的兩端分別通過軸承與主體和頂板轉動連接，支撐板的一側設有若干收納箱，相鄰兩個收納箱之間設有隔板。本發明解決了需要拿取位于收納箱內部的物品時，需要把不需要的收納箱拿開，而且收納箱疊放在一起時，當跟隨式機器人撞擊到其他物品時，收納箱容易從跟隨式機器人上掉落下來的問題，能夠避免收納箱從主體上掉落下來，以及可以使得對應的一個收納箱相對其他的收納箱移動，從而可以拿取位于收納箱內的物品，方便工作人員使用。

本發明授權一種跟隨式機器人在權利要求書中公布了：1.一種跟隨式機器人，包括主體和顯示識別機構，其特征在于：所述主體上固定連接有支撐板，支撐板上固定連接有頂板，顯示識別機構固定安裝于頂板的頂部，頂板和主體之間設有轉軸，轉軸的兩端分別通過軸承與主體和頂板轉動連接，支撐板的一側設有若干收納箱，相鄰兩個收納箱之間設有隔板，隔板和支撐板固定連接，支撐板上開設有若干第一滑槽，收納箱上固定連接有滑板，滑板位于第一滑槽內，滑板和第一滑槽的橫截面均為T形結構，滑板上開設有限位槽，第一滑槽的內壁上開設有第一通孔，支撐板的一側設有若干活動板，活動板上固定連接有限位塊，限位塊貫穿第一通孔，且限位塊的一端插接于限位槽內，支撐板上固定連接有若干安裝殼，活動板的頂端位于安裝殼內，安裝殼上設有與活動板相配合的彈性壓縮單元，所述彈性壓縮單元包括兩個設置于安裝殼內的固定柱，固定柱的一端和安裝殼固定連接，固定柱貫穿活動板，固定柱的外部套設有第二壓縮彈簧，第二壓縮彈簧的兩端分別與安裝殼的一側內壁和活動板固定連接；安裝殼的內壁上固定連接有開關，收納箱上固定連接有電磁鐵，電磁鐵的頂部和底部分別設有鐵板，鐵板和轉軸固定連接，主體上設有與轉軸相配合的旋轉驅動機構； 所述旋轉驅動機構包括設置于主體頂部的電機箱，電機箱為一側開口的空腔結構，電機箱內固定連接有電機，轉軸的外部套設有固定連接的齒輪環，電機的輸出端固定連接有齒輪，齒輪和齒輪環相嚙合；所述開關的信號輸出端連接于控制plc的信號接收端，且控制plc的信號輸出端分別與電磁鐵和電機的信號接收端相連接。

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