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龍圖騰網獲悉張家港市浩久機械有限公司申請的專利一種具有測試功能的波形彈簧轉運機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115352872B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211139296.6，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種具有測試功能的波形彈簧轉運機是由沈少平設計研發完成，并于2022-09-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有測試功能的波形彈簧轉運機在說明書摘要公布了：本發明涉及波形彈簧技術領域，且公開了一種具有測試功能的波形彈簧轉運機，包括固定座，所述固定座的頂部轉動連接有機械臂，所述機械臂的末端設置有旋轉機構，所述旋轉機構的一側設置有抓取機構，所述抓取機構的外側設置有測量機構。該一種具有測試功能的波形彈簧轉運機，通過旋轉電機進而帶動旋轉架進行旋轉，通過旋轉架調整抓取機構與測量機構的朝向，方便抓取機構與測量機構對波形彈簧進行抓取與測量，抓取電機的轉動帶動支撐板進行擴張，將波形彈簧固定在支撐板上，進行抓取防止波形彈簧掉落，進行抓取時，通過連接桿的活動帶動位移傳感器的測量端進行活動，進而測量出支撐板的活動距離并計算出彈簧的直徑。

本發明授權一種具有測試功能的波形彈簧轉運機在權利要求書中公布了：1.一種具有測試功能的波形彈簧轉運機，包括固定座1，其特征在于：所述固定座1的頂部轉動連接有機械臂2，所述機械臂2的末端設置有旋轉機構3，所述旋轉機構3的一側設置有抓取機構4，所述抓取機構4的外側設置有測量機構5； 所述旋轉機構3包括旋轉電機31、主動齒輪32、從動齒輪33與旋轉架34，所述旋轉電機31與機械臂2的末端固定安裝，所述主動齒輪32與旋轉電機31的輸出端固定安裝，所述旋轉架34與機械臂2的末端轉動連接，所述從動齒輪33與旋轉架34的內壁固定安裝，所述從動齒輪33與主動齒輪32嚙合，所述抓取機構4設置在旋轉架34的側面； 所述抓取機構4包括固定筒41、抓取電機42、連接塊43、支撐板44、螺紋桿45、移動塊46、支撐桿47、滑動桿48、滑孔49、位移槽410與位移塊411，所述固定筒41的一端與旋轉架34一體設置，所述抓取電機42固定安裝在旋轉架34的內部，所述連接塊43與固定筒41的外周面一體設置，所述螺紋桿45與抓取電機42的輸出端固定安裝，所述移動塊46的中部與螺紋桿45螺紋連接，所述滑孔49開設在固定筒41的外周面，所述滑孔49貫穿固定筒41內壁與外壁，所述支撐桿47的一端與移動塊46的周面轉動連接，所述滑動桿48的一端與支撐桿47的另一端轉動連接，所述滑動桿48滑動貫穿滑孔49，所述支撐板44與滑動桿48的另一端一體連接，所述位移槽410對稱開設在連接塊43的兩側的，所述位移塊411與支撐板44靠近旋轉架34的一側固定連接，所述位移塊411與位移槽410滑動連接，所述測量機構5設置在位移塊411的外側。

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