買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國鐵路北京局集團有限公司北京科學技術研究所申請的專利3D激光雷達姿態快速調整裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115685103B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211163919.3，技術領域涉及：G01S7/40；該發明授權3D激光雷達姿態快速調整裝置是由邢存良;董宏偉;張雷;李洋景;馬卓;王洪洋;李蘇;劉芳;劉順義;楊紅巖;劉春玲;危鳳海;劉暢;索夢琪;孫洪潔;肖瑜;王啟東;李城;渠星強;李小宏;李澤霖;郭秋旺;王征;姜玉亮;李勝玲;陳建;張海龍設計研發完成，并于2022-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本3D激光雷達姿態快速調整裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及激光雷達技術領域，尤其涉及3D激光雷達姿態快速調整裝置及方法，其裝置包括前端探測裝置，前端探測裝置內設置有3D激光雷達、與3D激光雷達有線電連接的智能控制模塊以及發聲部件；發聲部件與智能控制模塊有線電連接；其中智能控制模塊同步控制3D激光雷達與發聲部件；本公開利用前端探測裝置的運算能力，在不需要外接電腦查看屏幕的條件下，通過前端探測裝置的發聲部件的提示音指導施工人員正確調整雷達姿態，大大提升雷達姿態調整的效率。

本發明授權3D激光雷達姿態快速調整裝置在權利要求書中公布了：1.3D激光雷達姿態快速調整裝置，其特征在于，包括前端探測裝置（1），所述前端探測裝置（1）內設置有3D激光雷達（3）、與所述3D激光雷達（3）有線電連接的智能控制模塊（4）以及發聲部件（2）；所述發聲部件（2）與所述智能控制模塊（4）有線電連接；其中所述智能控制模塊（4）同步控制所述3D激光雷達（3）與所述發聲部件（2）； 一種方法，根據3D激光雷達姿態快速調整裝置，包括如下步驟： 步驟1.根據現場防區實際位置，在軌道中心距離雷達最近的位置和最遠的位置分別各擺放1個十字架標志物； 步驟2.前端綜合探測裝置大致對準防區，然后通電工作，智能控制模塊在姿態調整模式下根據點云自動尋找標志物，并通過蜂鳴器或者喇叭發音來提示標志物在點云中的位置，提示音定義如下： A.點云中沒有發現標志物：蜂鳴器或者喇叭不發聲； B.點云中發現一個標志物，蜂鳴器或者喇叭重復發出“嘀”，間隔時間2秒，點云中發現2個標志物，蜂鳴器或者喇叭重復發出“嘀嘀”，間隔時間2秒； C.點云中發現的標志物距離點云整體中心位置，則蜂鳴器或者喇叭間隔時間為0，即長鳴，標志物距離點云整體中心偏離不大于12，則蜂鳴器或者喇叭間隔時間為1秒； 標志物距離點云整體中心偏離大于12，則蜂鳴器或者喇叭間隔時間為2秒； 步驟3.當姿態調整到正確位置后，蜂鳴器或者喇叭長鳴提示，操作者固定此時雷達姿態，完成調整，通過設置使前端綜合探測裝置進入正常檢測狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國鐵路北京局集團有限公司北京科學技術研究所，其通訊地址為：100000 北京市海淀區復興路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。