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龍圖騰網獲悉華南師范大學申請的專利一種無人機航拍絕緣子紅外視頻全景拼接方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115578256B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211166423.1，技術領域涉及：G06T3/4038；該發明授權一種無人機航拍絕緣子紅外視頻全景拼接方法及系統是由吳立軍;阮嘯寅;李強;吳鈺;段堯明;李洲;吳晗;馮偉豪;王宇倩;付超設計研發完成，并于2022-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機航拍絕緣子紅外視頻全景拼接方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機航拍絕緣子紅外視頻全景拼接方法及系統，為相鄰視頻幀計算一個單應矩陣，通過單應矩陣可將后一幀關鍵幀投影變換到前一幀關鍵幀所在平面；通過求解全局變換矩陣使得較遠基準幀僅通過一次投影即可變換到基準幀所在平面；當絕緣子串的長度不超過兩幅圖像拼接的長度時，選取第一幀作為基準幀，后續視頻幀作為關鍵幀，最后一幀作為拼接幀；當長度超過兩幅圖像時，將全視頻的中間幀作為基準幀，向前和向后的中間幀作為關鍵幀，第一幀和最后一幀作為拼接幀，分別通過變換矩陣向基準幀投影，從而實現絕緣子全景圖像的拼接；本發明僅需拍攝紅外視頻記錄絕緣子信息，后期自動輸出絕緣子全景圖像，提高了電網對絕緣子故障檢測的效率。

本發明授權一種無人機航拍絕緣子紅外視頻全景拼接方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機航拍絕緣子紅外視頻全景拼接方法，其特征在于，包括如下步驟： 輸入無人機航拍的絕緣子紅外視頻，獲得多張絕緣子紅外圖像； 搭建及訓練紅外圖像噪聲去除網絡模型，采用訓練好的紅外圖像噪聲去除網絡模型對絕緣子紅外圖像進行去噪處理，得到不含噪聲的絕緣子紅外圖像； 搭建及訓練紅外絕緣子圖像分割網絡模型，采用訓練好的紅外絕緣子圖像分割網絡模型對不含噪聲的絕緣子紅外圖像進行背景剔除處理，得到僅包含絕緣子串部分的不含噪聲的絕緣子紅外圖像； 選用特征點檢測算法對預處理之后的絕緣子紅外圖像進行特征點檢測； 提取特征點后采用特征點匹配算法對提取的特征點進行配準，并使用優化算法對配準進行篩選； 為相鄰視頻幀計算一個單應矩陣，通過單應矩陣即可將后一幀關鍵幀投影變換到前一幀關鍵幀所在平面； 通過變換矩陣對視頻幀進行投影變換時，距離基準幀較遠的關鍵幀需要經過多次投影變換才能投影到基準幀所在的平面中，通過求解全局變換矩陣使得較遠基準幀僅通過一次投影即可變換到基準幀所在平面；需要經過三次及以上單個單應矩陣投影變換到基準幀時對應的關鍵幀即為較遠關鍵幀； 當絕緣子串的長度不超過兩幅圖像拼接的長度時，選取第一幀作為基準幀，后續視頻幀作為關鍵幀，最后一幀作為拼接幀；當絕緣子串的長度超過兩幅圖像拼接的長度時，將全視頻的中間幀作為基準幀，向前和向后的中間幀作為關鍵幀，第一幀和最后一幀作為拼接幀，分別通過變換矩陣向基準幀投影，將拼接幀投影變換到基準幀所在平面，輸出絕緣子拼接全景圖像，從而實現絕緣子全景圖像的拼接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南師范大學，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市中山大道西55號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。