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龍圖騰網(wǎng)獲悉蔚來汽車科技(安徽)有限公司申請的專利車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制方法、系統(tǒng)、相關(guān)裝置及車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115534959B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211271482.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/18；該發(fā)明授權(quán)車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制方法、系統(tǒng)、相關(guān)裝置及車輛是由謝俊;劉澤;張洪超;肖柏宏設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制方法、系統(tǒng)、相關(guān)裝置及車輛在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制方法、系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)、計算機設(shè)備和車輛，其中，所述方法包括如下步驟:根據(jù)駕駛員踩油門踏板的行程確定總驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，并將總驅(qū)動轉(zhuǎn)矩分為理論前軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和理論后軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩；獲取第一轉(zhuǎn)矩組中的最小轉(zhuǎn)矩為最大前軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，獲取第二轉(zhuǎn)矩組中的最小轉(zhuǎn)矩為最大后軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩；根據(jù)最大前軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制理論前軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，根據(jù)最大后軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制理論后軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，以得到最終輸出的實際前軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和實際后軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。

本發(fā)明授權(quán)車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制方法、系統(tǒng)、相關(guān)裝置及車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 根據(jù)駕駛員踩油門踏板的行程確定總驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，并將總驅(qū)動轉(zhuǎn)矩分為理論前軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和理論后軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩； 獲取第一轉(zhuǎn)矩組中的最小轉(zhuǎn)矩為最大前軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，獲取第二轉(zhuǎn)矩組中的最小轉(zhuǎn)矩為最大后軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩； 根據(jù)所述最大前軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制所述理論前軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，根據(jù)所述最大后軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制所述理論后軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，以得到最終輸出的實際前軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和實際后軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩； 其中，所述第一轉(zhuǎn)矩組至少包括關(guān)聯(lián)于前輪轉(zhuǎn)速差的前軸差速器限制轉(zhuǎn)矩，所述第二轉(zhuǎn)矩組至少包括關(guān)聯(lián)于后輪轉(zhuǎn)速差的后軸差速器限制轉(zhuǎn)矩； 其中，對所述理論前軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和所述理論后軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的限制包括如下步驟： 比較所述理論前軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和所述最大前軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，并取較小的值作為所述實際前軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩； 比較所述理論后軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和所述最大后軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，并取較小的值作為所述實際后軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩； 且其中，所述前軸差速器限制轉(zhuǎn)矩為根據(jù)所述前輪轉(zhuǎn)速差和預(yù)設(shè)的前輪轉(zhuǎn)矩限制參考曲線得到的前軸差速器最大轉(zhuǎn)矩； 所述后軸差速器限制轉(zhuǎn)矩為根據(jù)所述后輪轉(zhuǎn)速差和預(yù)設(shè)的后輪轉(zhuǎn)矩限制參考曲線得到的后軸差速器最大轉(zhuǎn)矩；其中 所述前輪轉(zhuǎn)矩限制參考曲線關(guān)聯(lián)于前軸差速器壽命，所述后輪轉(zhuǎn)矩限制參考曲線關(guān)聯(lián)于后軸差速器壽命。

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