買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國科學技術大學申請的專利一種用于爬壁機器人的負壓吸附裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115492838B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211274520.2，技術領域涉及：F16B47/00；該發明授權一種用于爬壁機器人的負壓吸附裝置是由孫帥帥;戴瑜棟;楊健設計研發完成，并于2022-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于爬壁機器人的負壓吸附裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于爬壁機器人的負壓吸附裝置，屬于爬壁機器人技術領域。包括磁流變彈性體驅動機構、硅膠吸盤和薄膜電極機構。磁流變彈性體驅動機構包括管狀的外殼、中間體、線圈、磁流變彈性體、圓柱鋼塊和永磁鐵。柔性的薄膜電極機構為圓環狀，包括上層薄膜、電極和下層薄膜，可拉伸的電極被固定在上層薄膜和下層薄之間。本發明通過調節線圈反向電流大小控制磁場大小，控制磁流變彈性體向下變形堵住中間體軸向的通孔，維持硅膠吸盤內部負壓，實現可控吸附。薄膜電極機構的電極接通高壓，與壁面產生靜電吸附，減小間隙的特征長度，減少氣體泄漏，實現在粗糙壁面上的吸附。本發明響應速度快，功耗低，無噪音，適用于不同材質和粗糙度的壁面使用。

本發明授權一種用于爬壁機器人的負壓吸附裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于爬壁機器人的負壓吸附裝置，其特征在于：包括磁流變彈性體驅動機構（1）、硅膠吸盤（2）和薄膜電極機構（3）； 所述磁流變彈性體驅動機構（1）包括管狀的外殼、中間體（15）、線圈（14）、磁流變彈性體（12）、圓柱鋼塊（16）和永磁鐵（17）；所述中間體（15）為臺階狀的金屬圓柱體，軸向中心開設有通孔（150），軸向一端為大直徑端，軸向另一端為小直徑端，中間體（15）的大直徑端開設有環狀的線槽；所述線圈（14）為圓環形線圈，設于中間體（15）的線槽內；所述圓柱鋼塊（16）和永磁鐵（17）由上至下依次設于線圈（14）的圓環中心孔內；所述磁流變彈性體（12）密封配合設于中間體（15）大直徑端的端口；管狀的外殼套設有中間體（15）上； 所述硅膠吸盤（2）為圓盤狀，硅膠吸盤（2）的中心開設有軸向通氣孔，硅膠吸盤（2）的外側面中心設有凸臺（20），凸臺（20）上開設有軸向安裝孔，且安裝孔與所述通氣孔貫通；所述中間體（15）的小直徑端配合設于硅膠吸盤（2）上凸臺（20）的安裝孔內； 所述薄膜電極機構（3）為圓環狀，包括依次固定連接的上層薄膜（30）、圓環狀的電極（31）和下層薄膜（32）；薄膜電極機構（3）上的上層薄膜（30）內圓周和下層薄膜（32）內圓周自然鍵合連接著硅膠吸盤（2）的外圓周； 一方面，通過線圈（14）外接的直流電流源的通斷實現控制吸盤內部負壓的形成，從而產生可靠快速響應的硅膠吸盤（2）的吸附能力；另一方面，通過薄膜電極機構（3）中的電極（31）外接的高電壓低功率的直流電壓源，利用電場產生的靜電吸附作用，促進硅膠吸盤（2）外側的薄膜電極機構（3）變形貼合到粗糙的吸附壁面，從而減小硅膠吸盤（2）與粗糙壁面接觸時漏氣間隙的有效長度，增強吸附裝置保持內外壓強差的能力，從而增強負壓吸附裝置對粗糙面的適應能力； 所述管狀的外殼的材料為光固化材料，具體為聚氨酯丙烯酸酯材料；外殼由半圓管狀的第一殼體（10）和半圓管狀的第二殼體（11）軸向對合，并通過銷連接構成；第一殼體（10）的頂部和第二殼體（11）的頂部分別設有把手；第一殼體（10）的一側或第二殼體（11）的一側開設有線孔（100）； 所述磁流變彈性體（12）由鐵粉、硅膠和硅油按質量比7:2:1混合制成，其外觀是一層厚度為1毫米的薄膜； 所述硅膠吸盤（2）的材料為鉑金硅膠； 所述上層薄膜（30）的材料為鉑金硅膠薄膜； 所述下層薄膜（32）的材料為鉑金硅膠薄膜。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學技術大學，其通訊地址為：230026 安徽省合肥市包河區金寨路96號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。