蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司朱寶林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司申請的專利炸藥料桶搬運夾具獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115571631B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211319079.5,技術領域涉及:B65G47/91;該發明授權炸藥料桶搬運夾具是由朱寶林;劉志恒;趙立軍;曹雛清設計研發完成,并于2022-10-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本炸藥料桶搬運夾具在說明書摘要公布了:本發明公開了一種炸藥料桶搬運夾具,包括用于吸附炸藥料桶的吸附裝置、位于吸附裝置的下方且用于托住炸藥料桶的承托裝置、與承托裝置連接且用于帶動承托裝置進行升降的升降裝置和設置于升降裝置上且用于對炸藥料桶進行限位的防傾斜裝置。本發明的炸藥料桶搬運夾具,可以實現炸藥料桶的快速轉運及倉儲,既保證轉運過程的安全,也解放了人工的體力勞動,極大的提高生產的效率。
本發明授權炸藥料桶搬運夾具在權利要求書中公布了:1.炸藥料桶搬運夾具,其特征在于:包括用于吸附炸藥料桶的吸附裝置、位于吸附裝置的下方且用于托住炸藥料桶的承托裝置、與承托裝置連接且用于帶動承托裝置進行升降的升降裝置和設置于升降裝置上且用于對炸藥料桶進行限位的防傾斜裝置; 所述吸附裝置包括豎直安裝板、與豎直安裝板連接的真空安裝板和設置于真空安裝板上且用于吸附炸藥料桶的真空吸盤,所述升降裝置設置于豎直安裝板上; 所述真空吸盤設置多個; 所述升降裝置包括可移動的設置于所述豎直安裝板上的伸縮安裝板以及與豎直安裝板和伸縮安裝板連接且用于控制伸縮安裝板進行升降的第一升降執行機構,所述承托裝置和所述防傾斜裝置設置于伸縮安裝板上,承托裝置位于防傾斜裝置的下方; 所述第一升降執行機構包括設置于所述豎直安裝板上的上安裝板、設置于上安裝板上的第一升降執行器、與第一升降執行器連接的下安裝板和設置于下安裝板上的第二升降執行器,第二升降執行器與所述伸縮安裝板連接; 所述防傾斜裝置包括用于對炸藥料桶進行限位的限位板和設置于所述伸縮安裝板上且用于控制限位板進行升降的第二升降執行機構; 所述承托裝置包括可移動的設置于所述伸縮安裝板底部的底部安裝板、設置于底部安裝板上的承托板和設置于伸縮安裝板上且與底部安裝板連接的伸縮執行器。
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