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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇大學(xué)申請的專利一種工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)低開銷魯棒性時間同步方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115915381B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211345922.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W56/00；該發(fā)明授權(quán)一種工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)低開銷魯棒性時間同步方法是由王照偉;雍太亮;郭雯君;宋向金;楊官學(xué)設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)低開銷魯棒性時間同步方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)低開銷魯棒性時間同步方法，屬于工業(yè)無線通信網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域。該方法充分利用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的異構(gòu)性，搭建網(wǎng)狀加星型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；上層網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)由少量計算、通信、存儲等能力豐富的路由節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，實現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)廣域覆蓋，并基于鄰居路由節(jié)點(diǎn)周期性廣播的時間信息更新本地邏輯時鐘，執(zhí)行分布式魯棒性時間同步方法；下層星型網(wǎng)絡(luò)由大量資源受限的低功耗網(wǎng)絡(luò)設(shè)備構(gòu)成，執(zhí)行被動監(jiān)聽機(jī)制，以單跳方式與邊緣路由節(jié)點(diǎn)同步，降低了星型網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點(diǎn)的通信開銷。本發(fā)明實現(xiàn)了大規(guī)模工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的低通信開銷、較快收斂速度的魯棒性時間同步。

本發(fā)明授權(quán)一種工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)低開銷魯棒性時間同步方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)低開銷魯棒性時間同步方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：構(gòu)建網(wǎng)狀+星型混合網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)； 步驟2：初始化網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時鐘參數(shù)； 步驟3：網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)周期性廣播本地時間信息，并基于收到的鄰居路由節(jié)點(diǎn)時間信息調(diào)整本地時鐘； 步驟4：邊緣路由接入節(jié)點(diǎn)在星型網(wǎng)絡(luò)內(nèi)廣播更新后的時鐘信息，星型網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)基于邊緣路由接入節(jié)點(diǎn)廣播的時間信息調(diào)整本地時鐘； 所述步驟1中，混合網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由兩層構(gòu)成，其中上層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為網(wǎng)狀，由路由設(shè)備構(gòu)成；下層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為星型，由工業(yè)現(xiàn)場感知網(wǎng)絡(luò)設(shè)備構(gòu)成，并通過邊緣路由接入設(shè)備連接到上層網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，最終實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)全覆蓋； 所述步驟2中，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時鐘參數(shù)初始化包括任意節(jié)點(diǎn)i的邏輯時鐘斜率補(bǔ)償值為1，邏輯時鐘偏移補(bǔ)償值為0，節(jié)點(diǎn)與鄰居節(jié)點(diǎn)間的相對時鐘斜率aij為1，路由節(jié)點(diǎn)廣播時間信息的周期為T； 所述步驟3中，路由節(jié)點(diǎn)，包括邊緣路由節(jié)點(diǎn)，均基于本地硬件時鐘，即Hit＝kT,k∈N+，周期性廣播時間信息，包括本地硬件時間Hit、邏輯時鐘斜率補(bǔ)償值邏輯時鐘偏移補(bǔ)償值 當(dāng)路由節(jié)點(diǎn)i收到鄰居路由節(jié)點(diǎn)j廣播的時間信息后，記錄本地時間信息，并根據(jù)上一時刻收到的節(jié)點(diǎn)j的時間信息，計算節(jié)點(diǎn)i和j之間的相對時鐘斜率aijt： 其中，Hit為節(jié)點(diǎn)i收到節(jié)點(diǎn)j發(fā)送的硬件時間信息Hjt的時間，Hit-1為上一時刻節(jié)點(diǎn)i收到節(jié)點(diǎn)j發(fā)送的硬件時間信息Hjt-1的時間；節(jié)點(diǎn)i更新本地邏輯時鐘斜率補(bǔ)償值 其中，為節(jié)點(diǎn)i上一時刻的邏輯時鐘斜率補(bǔ)償值，為節(jié)點(diǎn)j發(fā)送的邏輯時鐘斜率補(bǔ)償值，η∈0,1是設(shè)定的迭代權(quán)重參數(shù)，取值為0.5； 節(jié)點(diǎn)i更新邏輯時鐘偏移補(bǔ)償值 其中，為節(jié)點(diǎn)i上一時刻的邏輯時鐘偏移補(bǔ)償值，Lit為節(jié)點(diǎn)i的邏輯時間，即是設(shè)定的迭代權(quán)重參數(shù)，取值為0.5； 所述步驟4中，星型網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)l收到路由接入節(jié)點(diǎn)i廣播的時間信息更新值后，基于連續(xù)兩次收到的路由接入節(jié)點(diǎn)廣播的時間信息，根據(jù)公式1計算相對時鐘斜率ali，并更新本地邏輯時鐘斜率和偏移補(bǔ)償值和如下： 其中，為節(jié)點(diǎn)i上一時刻的邏輯時鐘偏移補(bǔ)償值，Llt為節(jié)點(diǎn)l的邏輯時間。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江蘇大學(xué)，其通訊地址為：212013 江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)學(xué)府路301號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。