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龍圖騰網(wǎng)獲悉東莞市本末科技有限公司申請的專利牽引組件及機器寵物獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116059650B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211427923.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A63H3/36；該發(fā)明授權(quán)牽引組件及機器寵物是由郁亞南;廖鉉泓;于金旭;吳建波;梁智樂設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本牽引組件及機器寵物在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及智能機器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種牽引組件及機器寵物，包括驅(qū)動裝置、牽引繩、以及偏轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置，所述牽引繩的一端連接于驅(qū)動裝置、并穿過所述偏轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置，所述驅(qū)動裝置用于感應(yīng)牽引繩放卷和收卷，所述驅(qū)動裝置用于獲取速度、以及加速度數(shù)據(jù)，所述偏轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置用于感應(yīng)牽引繩的偏轉(zhuǎn)方向。本發(fā)明適用于模擬溜寵物的牽引結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動裝置用于牽引繩的收卷和放卷，可適應(yīng)調(diào)整，同時通過偏轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置可以感應(yīng)牽引的偏轉(zhuǎn)位置，可以結(jié)合寵物機器的控制進行調(diào)整跟隨方向，適用于智能牽引控制，實用性強。

本發(fā)明授權(quán)牽引組件及機器寵物在權(quán)利要求書中公布了：1.一種牽引組件，其特征在于：包括驅(qū)動裝置、牽引繩、以及偏轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置，所述牽引繩的一端連接于驅(qū)動裝置、并穿過所述偏轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置，所述驅(qū)動裝置用于感應(yīng)牽引繩放卷和收卷，所述驅(qū)動裝置用于獲取速度、以及加速度數(shù)據(jù)，所述偏轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置用于感應(yīng)牽引繩的偏轉(zhuǎn)方向； 還包括繩套，所述繩套用于套設(shè)在所述牽引繩、并至少在牽引繩位于偏轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置的外部，牽引繩拉動時帶動繩套觸動偏轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置； 所述偏轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置包括偏轉(zhuǎn)支架、安裝在偏轉(zhuǎn)支架的水平方向組件，所述水平方向組件用于感應(yīng)牽引繩水平方向拉扯； 所述水平方向組件設(shè)有第一變阻器，所述第一變阻器用于感應(yīng)牽引繩在水平方向的偏移阻值； 所述水平方向組件設(shè)有第一軸套，所述第一軸套的兩側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一變阻器設(shè)有兩組、并分別連接所述第一軸套兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸； 所述第一軸套開設(shè)有第一偏移槽，所述第一偏移槽用于牽引繩穿過； 所述偏轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置還設(shè)有安裝在偏轉(zhuǎn)支架上的垂直方向組件，所述垂直方向組件用于感應(yīng)牽引繩垂直方向拉扯； 所述垂直方向組件設(shè)有第二變阻器，所述第二變阻器用于感應(yīng)牽引繩在垂直方向的偏移阻值； 所述垂直方向組件設(shè)有第二軸套，所述第二軸套的兩側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二變阻器設(shè)有兩組、并分別連接所述第二軸套兩側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸； 所述第二軸套開設(shè)有第二偏移槽，所述第二偏移槽用于牽引繩穿過、并用于牽引繩穿過以及活動； 所述偏轉(zhuǎn)支架開設(shè)有第一復(fù)位槽，所述第一復(fù)位槽安裝有第一彈性件，所述第一彈性件與第一轉(zhuǎn)軸連接、并用于第一轉(zhuǎn)軸復(fù)位；所述偏轉(zhuǎn)支架開設(shè)有第二復(fù)位槽，所述第二復(fù)位槽安裝有第二彈性件，所述第二彈性件與第二轉(zhuǎn)軸連接、并用于第二轉(zhuǎn)軸復(fù)位。

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