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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種應(yīng)用于異步電機瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩在線軟測試方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115765557B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211465348.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/14；該發(fā)明授權(quán)一種應(yīng)用于異步電機瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩在線軟測試方法是由牟小龍;聶大臣;陳揚;劉立;彭錢磊設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種應(yīng)用于異步電機瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩在線軟測試方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種應(yīng)用于異步電機瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩在線軟測試方法，包括S1：建立系統(tǒng)的數(shù)學模型；S2：在所述數(shù)學模型中構(gòu)建集成觀察器；S3：所述磁鏈方向觀察器根據(jù)電流反饋值和及測試所得機械轉(zhuǎn)速，估計滑差，并將滑差和機械轉(zhuǎn)速疊加在一起獲得同步轉(zhuǎn)速，對同步轉(zhuǎn)速積分獲得磁鏈方向；S4：根據(jù)磁鏈和電流的關(guān)系式，以及下滑差方程，獲得簡化電壓回路方程；S5：獲取轉(zhuǎn)子側(cè)q軸磁鏈和轉(zhuǎn)子側(cè)d軸電流，獲取轉(zhuǎn)子側(cè)d軸磁鏈，獲取定子側(cè)q軸電流；S6：帶入電磁轉(zhuǎn)矩表達式，獲得包含瞬態(tài)效應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中，RFOC理論方案始終以穩(wěn)態(tài)目標作為磁場定向依據(jù)，所估算的電磁轉(zhuǎn)矩存在一定不確定性的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種應(yīng)用于異步電機瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩在線軟測試方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種應(yīng)用于異步電機瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩在線軟測試方法，其特征在于，包括： S1：根據(jù)鼠籠異步電機轉(zhuǎn)子側(cè)同步坐標系下電壓回路方程建立系統(tǒng)的數(shù)學模型； S2：在所述數(shù)學模型中構(gòu)建集成觀察器，所述集成觀察器包括磁鏈方向觀察器和電磁轉(zhuǎn)矩觀察器； 所述磁鏈和電流關(guān)系式為： ； ； 其中，為轉(zhuǎn)子自感，為轉(zhuǎn)子互感，為定子側(cè)d軸電流，為定子側(cè)q軸電流； 下滑差方程為： ； 簡化電壓回路方程為： ； 其中，為轉(zhuǎn)子電阻，為同步轉(zhuǎn)速，為機械轉(zhuǎn)速，為轉(zhuǎn)子側(cè)q軸電流，為轉(zhuǎn)子側(cè)d軸電流，為轉(zhuǎn)子側(cè)d軸磁鏈，為轉(zhuǎn)子側(cè)q軸磁鏈，為對時間求導(dǎo)，上標e表示參考坐標系為同步參考坐標系； S3：所述磁鏈方向觀察器根據(jù)電流反饋值和測試所得機械轉(zhuǎn)速，估計滑差，并將滑差和機械轉(zhuǎn)速疊加在一起獲得同步轉(zhuǎn)速，對同步轉(zhuǎn)速積分獲得磁鏈方向； S4：根據(jù)磁鏈和電流的關(guān)系式，以及下滑差方程，獲得簡化電壓回路方程,即轉(zhuǎn)子側(cè)q軸磁鏈和d軸電流在同步坐標系下面的變化規(guī)律； S5：所述電磁轉(zhuǎn)矩觀察器對反饋的定子側(cè)d軸電流進行微分運算，將微分值作為簡化電壓回路方程的非齊次輸入，對簡化電壓回路方程進行積分獲取轉(zhuǎn)子側(cè)q軸磁鏈和轉(zhuǎn)子側(cè)d軸電流，將轉(zhuǎn)子側(cè)d軸電流和定子側(cè)d軸電流代入磁鏈和電流關(guān)系式獲取轉(zhuǎn)子側(cè)d軸磁鏈，將定子側(cè)d軸電流帶入積分補償方案，獲取定子側(cè)q軸電流； S6：將轉(zhuǎn)子側(cè)q軸磁鏈、轉(zhuǎn)子側(cè)d軸磁鏈、轉(zhuǎn)子側(cè)d軸電流和定子側(cè)q軸電流帶入電磁轉(zhuǎn)矩表達式，獲得包含瞬態(tài)效應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區(qū)建新東路260號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。