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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢未來幻影科技有限公司申請的專利一種車身點(diǎn)位與場景點(diǎn)位重合判定方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115762289B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211477108.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G09B9/04；該發(fā)明授權(quán)一種車身點(diǎn)位與場景點(diǎn)位重合判定方法及系統(tǒng)是由朱星;左海波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車身點(diǎn)位與場景點(diǎn)位重合判定方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及駕駛教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種車身點(diǎn)位與場景點(diǎn)位重合判定方法及系統(tǒng)。包括由頭戴式攝像機(jī)記錄駕駛視角視頻,配置車身點(diǎn)位存儲在數(shù)據(jù)庫內(nèi),通過頭戴式攝像機(jī)記錄的駕駛視角分析場景點(diǎn)位，將場景點(diǎn)位輸入到數(shù)據(jù)庫內(nèi)，計(jì)算場景點(diǎn)位和車身點(diǎn)位重合狀況,輸出各個(gè)點(diǎn)位重合狀況的進(jìn)行播報(bào)，同時(shí)將帶有點(diǎn)位標(biāo)記的駕駛視角視頻通過外置顯示模塊傳輸給教練。本發(fā)明記錄的駕駛視角，不僅實(shí)現(xiàn)駕駛學(xué)員在壓線時(shí)語音播報(bào)提醒，避免駕駛學(xué)員不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的問題進(jìn)行矯正，且教練可以通過駕駛視角判斷當(dāng)前學(xué)員出現(xiàn)壓線的問題，使學(xué)員可以快速了解駕駛的缺陷，提高后續(xù)教學(xué)針對性提高，有利于教學(xué)質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種車身點(diǎn)位與場景點(diǎn)位重合判定方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車身點(diǎn)位與場景點(diǎn)位重合判定方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、將頭戴式攝像機(jī)佩戴在駕駛學(xué)員頭部，由頭戴式攝像機(jī)記錄駕駛視角視頻； S2、在頭戴式攝像機(jī)內(nèi)嵌設(shè)點(diǎn)位數(shù)據(jù)庫，配置車身點(diǎn)位存儲在數(shù)據(jù)庫內(nèi)； S3、通過頭戴式攝像機(jī)記錄的駕駛視角分析場景點(diǎn)位，并將場景點(diǎn)位和數(shù)據(jù)庫內(nèi)的車身點(diǎn)位在駕駛視角視頻內(nèi)標(biāo)記； S4、將場景點(diǎn)位輸入到數(shù)據(jù)庫內(nèi)，計(jì)算場景點(diǎn)位和車身點(diǎn)位重合狀況； S5、輸出各個(gè)點(diǎn)位重合狀況的進(jìn)行播報(bào)，同時(shí)將帶有點(diǎn)位標(biāo)記的駕駛視角視頻通過外置顯示模塊傳輸給教練；所述S1中的頭戴式攝像機(jī)采用綁帶捆綁在駕駛?cè)祟^部固定攝像機(jī)，攝像機(jī)采用運(yùn)動相機(jī)；所述S2中的數(shù)據(jù)庫采用鏈?zhǔn)酱鎯ζ鳎浔磉_(dá)式為： A=【（a1，A1），（a2，A2），...，（ak，Ak）】， 其中，A表示數(shù)據(jù)庫內(nèi)配置車身點(diǎn)位的集合，a1、a2、...、ak表示車身點(diǎn)位的位置，A1、A2、...、Ak表示a1與場景點(diǎn)位重合后的狀態(tài)，k為點(diǎn)位數(shù)量；所述S4中計(jì)算場景點(diǎn)位和車身點(diǎn)位重合采用圖片坐標(biāo)比對算法，包括以下步驟： 從駕駛視角視頻中調(diào)出一幀圖片，將圖片等分為多個(gè)區(qū)域根據(jù)圖片尺寸建立坐標(biāo)軸，定義車身點(diǎn)位線的坐標(biāo)點(diǎn)位集合為：（X,Y）=【（X1,Y1）,（X2,Y2），...】，場景點(diǎn)位坐標(biāo)點(diǎn)位集合為：（x，y）=【（x1,y1）,（x2,y2），...】，若（X,Y）≈（x，y），則表示場景點(diǎn)位和車身點(diǎn)位重合。

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