買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉上海衛(wèi)星工程研究所申請(qǐng)的專利基于GNSS絕對(duì)定位數(shù)據(jù)的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引角計(jì)算方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115892517B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211486970.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64G1/24；該發(fā)明授權(quán)基于GNSS絕對(duì)定位數(shù)據(jù)的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引角計(jì)算方法及系統(tǒng)是由栗雙嶺;溫俊健;王赟;李楠;孫英梅;韓東升;仲兆宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于GNSS絕對(duì)定位數(shù)據(jù)的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引角計(jì)算方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于GNSS絕對(duì)定位數(shù)據(jù)的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引角計(jì)算方法及系統(tǒng)，包括：步驟S1：根據(jù)GNSS實(shí)時(shí)絕對(duì)定位數(shù)據(jù)中的時(shí)間、位置、速度轉(zhuǎn)換到慣性坐標(biāo)系下，得到慣性坐標(biāo)系下的位置、速度；步驟S2：將GNSS實(shí)時(shí)絕對(duì)定位的時(shí)間下位置速度數(shù)值積分遞推至當(dāng)前星時(shí)，得到當(dāng)前星時(shí)時(shí)刻的位置和速度；步驟S3：將當(dāng)前時(shí)刻的位置速度信息轉(zhuǎn)換得到對(duì)應(yīng)時(shí)刻的軌道參數(shù)；步驟S4：根據(jù)當(dāng)前星時(shí)時(shí)刻軌道參數(shù)，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻偏航導(dǎo)引角和俯仰導(dǎo)引角。本方法可以實(shí)時(shí)高精度計(jì)算衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引角，有效支持高精度的姿態(tài)控制，有效補(bǔ)償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)引起的圖像形變，提高成像質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)基于GNSS絕對(duì)定位數(shù)據(jù)的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引角計(jì)算方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于GNSS絕對(duì)定位數(shù)據(jù)的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引角計(jì)算方法，其特征在于，包括： 步驟S1：根據(jù)GNSS實(shí)時(shí)絕對(duì)定位數(shù)據(jù)中的時(shí)間、位置、速度轉(zhuǎn)換到慣性坐標(biāo)系下，得到慣性坐標(biāo)系下的位置、速度； 步驟S2：將GNSS實(shí)時(shí)絕對(duì)定位的時(shí)間下位置速度數(shù)值積分遞推至當(dāng)前星時(shí)，得到當(dāng)前星時(shí)時(shí)刻的位置和速度； 步驟S3：將當(dāng)前星時(shí)時(shí)刻的位置速度信息轉(zhuǎn)換得到對(duì)應(yīng)時(shí)刻的軌道參數(shù)； 步驟S4：根據(jù)當(dāng)前星時(shí)時(shí)刻軌道參數(shù)，計(jì)算當(dāng)前星時(shí)時(shí)刻偏航導(dǎo)引角和俯仰導(dǎo)引角； 在所述步驟S1中： 步驟S1.1： 根據(jù)時(shí)間T0計(jì)算J2000地心慣性系到地固坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換矩陣： MECI2ECF＝EP·ER·NR·PR 其中，EP為極移矩陣，簡(jiǎn)化為3×3單位陣；ER為地球自轉(zhuǎn)矩陣，NR為章動(dòng)矩陣，PR為歲差矩陣； 步驟S1.2： 將GNSS絕對(duì)定位數(shù)據(jù)位置速度信息由WGS84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至J2000慣性坐標(biāo)系，得到位置rECI0、速度vECI0為： rECI0＝MECI2ECF-1·rECF0 vECI0＝MECI2ECF-1vECF0+ωe ×rECF0 其中，rECFO為T0時(shí)刻WGS84坐標(biāo)系下的位置，vECFO為T0時(shí)刻WGS84坐標(biāo)系下的速度；上標(biāo)T表示轉(zhuǎn)置，上標(biāo)·表示對(duì)時(shí)間求導(dǎo)； 在所述步驟S2中： 根據(jù)T0時(shí)刻位置速度，采用四階龍格庫(kù)塔公式，數(shù)值積分遞推至當(dāng)前星時(shí)T，得到T時(shí)刻的位置rECI、速度vECI； 在所述步驟S3中： 步驟S3.1：計(jì)算過程參數(shù)： 位置標(biāo)量r＝|rECI|，速度標(biāo)量v＝|vECI| 軌道坐標(biāo)系到J2000慣性坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣： 其中，Y＝vECI×rECI，X＝rECI×Y，均為3×1列向量；|X|表示X的模；軌道能量常量： 其中，地球引力常數(shù)μ＝398600km3s2； 動(dòng)量矩： H＝rECI×vECI 動(dòng)量矩的模： H＝|H| 半通徑： p＝H2μ 拉普拉斯矢量： 其中，Lx、Ly、Lz分別為拉普拉斯矢量L在慣性坐標(biāo)系中的三個(gè)坐標(biāo)軸的分量；步驟S3.2：計(jì)算T時(shí)刻軌道根數(shù)： 半長(zhǎng)軸： 偏心率： 軌道傾角： i＝arccosHziH 其中，Hzi為動(dòng)量矩H在Z向分量； 緯度幅角： u＝arctan2-Morb2ECI33,Morb2ECI31 其中，Morb2ECI33為矩陣Morb2ECI第3行第3列的數(shù)值，Morb2ECI31為矩陣Morb2ECI第3行第1列的數(shù)值； 升交點(diǎn)赤經(jīng)： Ω＝arctan2-Morb2ECI12,Morb2ECI22 其中，Morb2ECI12為矩陣Morb2ECI第1行第2列的數(shù)值，Morb2ECI22為矩陣Morb2ECI第2行第2列的數(shù)值； 近地點(diǎn)幅角： 真近點(diǎn)角： f＝u-ω。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海衛(wèi)星工程研究所，其通訊地址為：200240 上海市閔行區(qū)元江路3666號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。