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龍圖騰網獲悉中鐵十一局集團有限公司;中鐵十一局集團漢江重工有限公司申請的專利一種隧道多功能綜合開挖臺車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116181344B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211632931.4，技術領域涉及：E21D9/10；該發明授權一種隧道多功能綜合開挖臺車是由張光明;呂虎;周丹;廖錦軍;夏明錟;王源;李繼偉;李鵬遠;何亮;陳曉飛;曹翠設計研發完成，并于2022-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種隧道多功能綜合開挖臺車在說明書摘要公布了：本發明提供了一種隧道多功能綜合開挖臺車，至少包括與隧道的輪廓相適應的臺架以及安裝于臺架上的走行機構、橫移起升機構、拱架安裝機構、錨桿鉆孔機構和附屬機構；臺架為雙層式結構，包括位于下層的門架和位于上層的移動式支架，門架的內部凈空確保常規車輛的通行要求，移動式支架相對門架移動，其底部設置有能夠伸縮和翻轉的前支腿；拱架安裝機構包括提升機構、舉升機構、搬運小車及安裝小車。本發明能夠將輔助隧道鑿巖、拱架安裝及打錨桿等多種功能集成于一體，方便工人裝藥且方便其它工序設備從門架下方通過，大大提高鉆爆法隧道掘進的效率，降低隧道施工的設備采購成本和維護保養成本，節省時間和人工。

本發明授權一種隧道多功能綜合開挖臺車在權利要求書中公布了：1.一種隧道多功能綜合開挖臺車，至少包括與隧道的輪廓相適應的臺架以及安裝于臺架上的走行機構、橫移起升機構、拱架安裝機構、錨桿鉆孔機構和附屬機構，其特征在于： 臺架為雙層式結構，包括位于下層的門架和位于上層的移動式支架，門架為門型支架結構，門架的內部凈空確保常規車輛的通行要求；移動式支架的底部通過承載軌道與門架的頂部相連接，門架的頂部安裝有第一驅動機構，第一驅動機構通過第一鏈條鏈輪機構驅動移動式支架相對門架移動，移動式支架前端的底部設置有能夠伸縮和翻轉的前支腿； 橫移起升機構分布在臺架的四角處，且安裝于門架的外側，橫移起升機構包括位于下方的橫移機構與位于上方的伸縮立柱，兩者上下固定連接，其中橫移機構的底部支撐在地面上，伸縮立柱的頂部與門架的端部連接固定；橫移機構中設置有橫移油缸，通過橫移油缸的橫向調節使臺車整體處于隧道中線上；伸縮立柱的內部設置有頂升油缸，通過頂升油缸的上下伸縮調節臺車整體的升降； 拱架安裝機構包括提升機構、舉升機構、搬運小車及安裝小車，其中提升機構位于移動式支架后端，沿隧道中線對稱布設有兩組，提升機構用于將拱架從地面水平狀態提升至豎直狀態，并進一步提升至舉升機構上；舉升機構共兩組，對稱安裝于門架后端上，用于將拱架從低位舉升至高位，并進一步轉運至搬運小車上；搬運小車共有兩組，對稱分布在移動式支架兩側所設置的搬運小車軌道上，搬運小車沿著搬運小車軌道移動，將拱架從舉升機構轉運至安裝小車上；所述安裝小車位于移動式支架上部所設置的安裝小車軌道上，安裝小車包括安裝小車車架以及固定連接在安裝小車車架上的第三驅動機構、調整架以及伸縮架，第三驅動機構驅動安裝小車沿安裝小車軌道來回運動；調整架位于安裝小車車架的上部，用于調整拱架在隧道環向的位置，保證拱架對中；伸縮架共有兩組，沿隧道中線對稱設置于安裝小車車架的兩側，通過調節伸縮架實現不同的拱架安裝間距； 所述搬運小車包括搬運小車車架、縱送裝置、縱送軌道、頂升機構、第五驅動機構以及第五鏈條鏈輪機構，所述縱送裝置分為兩部分，上部為拱架固定裝置，通過調整螺桿旋出長度以固定拱架，下部為布設在縱送軌道上的輪組，可實現縱送裝置沿著縱送軌道運動；所述頂升機構位于縱送軌道的下方，頂升機構為內外套結構，包括內套、外套以及連接內套和外套的油缸，內套上部與縱送軌道下部連接，外套下部與搬運小車車架連接，頂升機構可實現內外套相對運動以調節縱送軌道的高度；搬運小車車架位于搬運小車軌道上，第五驅動機構通過第五鏈條鏈輪機構帶動搬運小車車架運動，實現整個搬運小車沿著布設在移動式支架上的搬運小車軌道運動； 錨桿鉆孔機構位于臺車的最前端，安裝在移動式支架上并隨移動式支架同步運動，錨桿鉆孔機構包括弧形軌道、走行小車、鑿巖槍、鑿巖槍支架以及推進油缸，其中弧形軌道與隧道斷面相適應，走行小車安裝于弧形軌道上并沿弧形軌道運動，鑿巖槍支架通過轉軸與走行小車活動連接并繞轉軸旋轉，鑿巖槍安裝于鑿巖槍支架上，推進油缸位于鑿巖槍支架的尾部，通過推進油缸實現鑿巖槍前進； 附屬機構包括安裝于臺架上的工作平臺和爬梯。

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