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龍圖騰網獲悉北京新能源汽車股份有限公司申請的專利電機控制器及其故障降額控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116232177B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310143307.6，技術領域涉及：H02P29/68；該發明授權電機控制器及其故障降額控制方法及裝置是由李瑋;儲琦;劉超設計研發完成，并于2023-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本電機控制器及其故障降額控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種電機控制器及其故障降額控制方法及裝置，其中，方法包括：獲取IGBT模塊的至少一個橋臂的當前溫度采樣信號和至少一個橋臂的歷史溫度采樣信號；根據至少一個橋臂的當前溫度采樣信號和或至少一個橋臂的歷史溫度采樣信號計算IGBT模塊的溫升速率，并根據IGBT模塊的溫升速率判斷車輛的冷卻系統是否處于預設故障狀態；以及若車輛的冷卻系統處于預設故障狀態，則獲取IGBT模塊的過溫故障次數，并根據過溫故障次數和溫升速率計算車輛的驅動系統的降額系數，且根據降額系數對車輛的驅動系統進行將降額控制。由此，解決了IGBT模塊的溫度信號檢測受到干擾的問題，實現對IGBT模塊的過溫保護。

本發明授權電機控制器及其故障降額控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種電機控制器的故障降額控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取IGBT模塊的至少一個橋臂的當前溫度采樣信號和至少一個橋臂的歷史溫度采樣信號； 根據所述至少一個橋臂的當前溫度采樣信號和或所述至少一個橋臂的歷史溫度采樣信號計算所述IGBT模塊的溫升速率，并根據所述IGBT模塊的溫升速率判斷車輛的冷卻系統是否處于預設故障狀態；以及 若所述車輛的冷卻系統處于所述預設故障狀態，則獲取所述IGBT模塊的過溫故障次數，并根據所述過溫故障次數和所述溫升速率計算所述車輛的驅動系統的降額系數，且根據所述降額系數對所述車輛的驅動系統進行將降額控制， 所述根據所述過溫故障次數和所述溫升速率計算所述車輛的驅動系統的降額系數，包括： 根據所述溫升速率計算所述IGBT模塊的溫升降額系數； 根據所述IGBT模塊的過溫故障次數計算所述IGBT模塊的過溫降額系數； 根據所述溫升降額系數和所述過溫降額系數得到所述車輛的驅動系統的降額系數； 所述根據所述降額系數對所述車輛的驅動系統進行將降額控制，包括： 基于預設的降額控制公式，根據所述降額系數對所述車輛的驅動系統進行將降額控制，其中，所述預設的降額控制公式為： ； 其中，表示經過限制后的驅動系統最大允許輸出扭矩，為驅動系統降額系數，為驅動系統外特性輸出扭矩 驅動系統降額系數CLimit，其表達式如下： ； 其中，表示IGBT溫升降額系數，表示IGBT過溫降額系數， IGBT溫升降額系數計算方式為：首先對IGBT溫升速率進行處理，持續篩選出IGBT溫升速率的最大值，定義該值為，接下來對該值進行限制， ； 其中，表示經過限制的IGBT溫升速率；表示溫升速率的最大限制值， IGBT溫升降額系數的計算方式為： ； IGBT過溫降額系數的計算方式為： ； 其中，表示冷卻系統故障后發生IGBT過溫故障的次數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京新能源汽車股份有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區東環中路5號12幢1層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。