中國科學院高能物理研究所張路獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院高能物理研究所申請的專利一種三軸并聯解耦運動平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116117774B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310134711.7，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種三軸并聯解耦運動平臺是由張路;梁好;劉澤寬;岳宗仰;王凌飛;湯善治;盛偉繁;李明設計研發完成，并于2023-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種三軸并聯解耦運動平臺在說明書摘要公布了：本發明公開一種三軸并聯解耦運動平臺，包括底座、連接梁和三個導向解耦機構；各導向解耦機構包括從上至下依次平行設置的上板、中板和底板；底板和上板之間通過第一導向梁連接，底板和中板之間通過第二導向梁連接，第一導向梁和第二導向梁上均設有運動約束結構，使上板和中板僅能沿平行于底板的方向相對底板移動；三個導向解耦機構之間兩兩相互垂直，各上板之間固定連接，形成承載空間；連接梁的下部與底座連接，連接梁的上部分別延伸至三個導向解耦機構中的底板和中板之間，各中板與連接梁之間用于設置位移驅動組件，通過位移驅動組件驅動中板沿垂直于中板的方向相對連接梁移動。該運動平臺可實現三軸運動并聯輸出，具有優異的運動位移解耦能力。
本發明授權一種三軸并聯解耦運動平臺在權利要求書中公布了：1.一種三軸并聯解耦運動平臺，其特征在于，包括底座、連接梁和三個導向解耦機構； 各所述導向解耦機構包括從上至下依次平行設置的上板、中板和底板；所述底板和所述上板之間通過至少三根第一導向梁連接，所述底板和所述中板之間通過至少三根第二導向梁連接，各所述第一導向梁和各所述第二導向梁上均設有運動約束結構，使所述上板和所述中板僅能在平行于所述底板的方向上相對所述底板發生位移； 三個所述導向解耦機構之間兩兩相互垂直設置，各所述上板之間固定連接，形成承載空間；所述連接梁的下部與所述底座連接，所述連接梁的上部分別延伸至三個所述導向解耦機構中的所述底板和所述中板之間，各所述導向解耦機構中的所述中板與所述連接梁之間用于設置位移驅動組件，通過所述位移驅動組件驅動所述中板沿垂直于所述中板的方向相對所述連接梁移動。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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