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龍圖騰網獲悉常州大學申請的專利一種可用于多環境作業的移動機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116279865B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310114687.0，技術領域涉及：B62D55/04；該發明授權一種可用于多環境作業的移動機器人是由班書昊;譚鄒卿;席仁強設計研發完成，并于2023-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可用于多環境作業的移動機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可用于多環境作業的移動機器人，屬于移動機器人技術領域。它包括機器人軀體，裝設于機器人軀體上方的機器人頭部，并行裝設于機器人軀體下方的機械腿A和機械腿B，以及兩個分別裝設于機械腿A和機械腿B末端的機械復合足；其中，機械復合足包括足骨架、滾輪A、滾輪B、鏈輪A、鏈輪B、鏈條A、連接件A、連接件B、連接件C、履帶輪A、履帶輪B、金屬橡膠履帶、鏈輪C、鏈輪D、鏈條B、連桿、電動伸縮桿、動力源A和動力源B。本發明是一種結構合理、具有滾動摩擦前進和滑動摩擦前進兩種運動模式、且可以根據作業環境的變化自由切換運動模式以提高運動穩定性和運動效率的移動機器人。

本發明授權一種可用于多環境作業的移動機器人在權利要求書中公布了：1.一種可用于多環境作業的移動機器人，包括機器人軀體11，裝設于所述機器人軀體11上方的機器人頭部10，以及并行裝設于所述機器人軀體11下方的機械腿A12和機械腿B13，其特征在于：還包括兩個分別裝設于所述機械腿A12和機械腿B13末端的機械復合足2； 所述機械復合足2包括：沿行進方向固定裝設的足骨架20，轉動裝設于所述足骨架20上等徑的滾輪A21和滾輪B22，與所述滾輪B22同軸同步轉動裝設的鏈輪A23，鏈輪B24，傳動連接所述鏈輪A23和鏈輪B24的鏈條A25，與所述足骨架20鉸接相連且始終平行的連接件A31和連接件B32，與所述連接件A31和連接件B32鉸接相連且始終與所述足骨架20平行的連接件C33，轉動裝設于所述連接件C33上的履帶輪A34和履帶輪B35，傳動連接所述履帶輪A34和履帶輪B35的金屬橡膠履帶39，與所述履帶輪A34同軸同步轉動裝設的鏈輪C36，轉動裝設在所述連接件A31上的鏈輪D37，傳動連接所述鏈輪C36和鏈輪D37的鏈條B38，兩端分別與所述足骨架20和連接件C33鉸接相連的連桿41，驅動所述連桿41相對于所述足骨架20轉動的電動伸縮桿42，驅動所述鏈輪B24轉動的動力源A，以及驅動所述鏈輪D37轉動的動力源B； 兩個所述足骨架20分別與所述機械腿A12和機械腿B13固定相連；兩個所述鏈輪B24分別轉動裝設于所述機械腿A12和機械腿B13上； 所述連接件A31與所述足骨架20所夾銳角最小時，所述金屬橡膠履帶39最低處高于所述滾輪A21的最低處；所述連接件A31與所述足骨架20相互垂直時，所述金屬橡膠履帶39最低處低于所述滾輪A21的最低處。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州大學，其通訊地址為：213100 江蘇省常州市武進區湖塘鎮滆湖中路21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。