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龍圖騰網獲悉河南嘉晨智能控制股份有限公司申請的專利一種防止車輛動態過程電壓飽和的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116054663B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310113177.1，技術領域涉及：H02P21/18；該發明授權一種防止車輛動態過程電壓飽和的方法是由張筑亞;劉毅;李飛;姚欣設計研發完成，并于2023-02-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種防止車輛動態過程電壓飽和的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種防止車輛動態過程電壓飽和的方法，本發明通過減緩加速率，可改善實際轉速跟隨效果，降低所需要的Q軸電流，降低D軸電流環路的弱磁壓力，緩解了弱磁環路帶寬受限，無法及時收斂的問題；當D軸弱磁電流已經到達弱磁限制點時，該方法通過速度外環的干預，從另一個維度上降低Q軸電流，達到弱磁二區的效果；因為該環路只作用在加速度上，不會對穩態工作點進行干預，所以不會遇到開環弱磁前饋選取不合適導致效率降低的問題；本發明無需經過離線大量標定，縮短開發周期。

本發明授權一種防止車輛動態過程電壓飽和的方法在權利要求書中公布了：1.一種防止車輛動態過程電壓飽和的方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟1：在常規弱磁測量的矢量控制算法模塊中串入動態防電壓飽和算法模塊，作為控制系統，以實現一個小超調，弱震蕩，快調節的防動態電壓飽和的弱磁系統； 步驟2：在急加速過程中，動態防電壓飽和算法如下：指令相電壓會急速上升；此時控制系統會實時計算指令電壓的微分值，即指令電壓變化率Uacc=ΔuΔt，所述指令電壓變化率通過電壓折算系數k，再與實際最大電壓相乘，以得到預判弱磁限制電壓Uprelimit，該預判弱磁限制電壓，用于在電壓真正達到飽和之前，提前引入防電壓飽和算法，對動態電壓調節進行干預； 步驟3：利用步驟2中的預判弱磁限制電壓與指令電壓作差作為環路輸入項，當指令電壓小于預判限制值時，正向限幅值為0，動態防電壓飽和算法模塊不輸出；當指令電壓大于預判值時，動態防電壓飽和算法模塊輸出負向加速度調節值，用于調節加速度；并且此時預判弱磁電壓進入鎖存狀態，不再實時計算，以防止由于預判弱磁電壓持續變動，而引入非必要的環路調節干擾，影響弱磁調節效果； 步驟4：動態防電壓飽和算法模塊的輸出，對系統加速度進行控制；在步驟3的調節過程中，加速度會逐漸調節變小，從而導致指令轉速上升變慢；指令轉速上升變慢后，會使得速度環動態跟隨壓力降低，繼而使得Q軸轉矩電流變小，D軸弱磁壓力降低；系統最終的控制效果為：輸出電壓緩慢過渡到實際最大電壓限制值附近，動態過程電壓飽和狀況的到環節； 所述常規弱磁的矢量控制算法模塊的具體算法過程如下：由電流環輸出的指令電壓Ud和Uq，得到電壓矢量的模長Us=sqrtUd*Ud+Uq*Uq；把給定電壓矢量Us與實際電壓限制值Udcsqrt3作為常規弱磁模塊輸入，經過PI調節及限幅，得到D軸弱磁電流輸出，進行弱磁調節。

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