江西科駿實業有限公司肖罡獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江西科駿實業有限公司申請的專利一種室外場景點云數據的矢量化骨架提取方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116310753B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310132598.9，技術領域涉及：G06V20/00；該發明授權一種室外場景點云數據的矢量化骨架提取方法及系統是由肖罡;趙斯杰;徐陽;張蔚;劉小蘭;魏志宇;萬可謙設計研發完成，并于2023-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種室外場景點云數據的矢量化骨架提取方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種室外場景點云數據的矢量化骨架提取方法及系統，該方法步驟包括：S01.獲取在室外場景下采集場景的點云數據以及全景圖像數據；S02.對點云數據以及全景圖像數據分別進行邊緣點提取；S03.使用點云邊緣點集構建稀疏圖結構得到點云稀疏骨架，以及使用圖像邊緣點集構建稠密圖結構得到圖像稠密矢量化骨架；S04.對點云稀疏骨架與圖像稠密矢量化骨架進行空間轉換，得到變換后點云稀疏骨架、變換后圖像稠密矢量化骨架；S05.將變換后點云稀疏骨架、變換后圖像稠密矢量化骨架進行融合，得到所需提取的完整點云矢量化骨架。本發明無需依賴于幾何形狀先驗信息，能夠快速、精準的提取出點云數據的矢量化骨架。
本發明授權一種室外場景點云數據的矢量化骨架提取方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種室外場景點云數據的矢量化骨架提取方法，其特征在于，步驟包括： 步驟S01.獲取在室外場景下采集場景的點云數據以及全景圖像數據； 步驟S02.對所述點云數據以及全景圖像數據分別進行邊緣點提取，得到點云邊緣點集以及圖像邊緣點集； 步驟S03.使用所述點云邊緣點集構建稀疏圖結構得到點云稀疏骨架，以及使用所述圖像邊緣點集構建稠密圖結構得到圖像稠密矢量化骨架； 步驟S04.對所述點云稀疏骨架與所述圖像稠密矢量化骨架進行空間轉換，得到變換后點云稀疏骨架、變換后圖像稠密矢量化骨架； 步驟S05.將所述變換后點云稀疏骨架、變換后圖像稠密矢量化骨架進行融合，得到所需提取的完整點云矢量化骨架。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江西科駿實業有限公司，其通訊地址為：330100 江西省南昌市新建區長堎鎮子實路1589號2棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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