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龍圖騰網獲悉中山小神童創新科技有限公司申請的專利爬樓機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116158918B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310155429.7，技術領域涉及：A61G5/06；該發明授權爬樓機是由趙勇;徐明宇;阮柳健;胡兆祥;梁國壽;饒輝設計研發完成，并于2023-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本爬樓機在說明書摘要公布了：本發明涉及智能出行技術領域，具體提供了一種爬樓機，包括包括車架、第一電控伸縮桿、履帶結構和連桿機構，所述履帶結構安裝于所述車架；所述連桿機構包括支撐組件，所述支撐組件包括支架和車輪，所述支架通過第一轉軸與車架鉸接；所述車輪與所述支架的一端連接；所述第一電控伸縮桿與所述支架的另一端連接；其中，所述第一電控伸縮桿與所述支架的另一端鉸接，所述第一電控伸縮桿帶動所述支架繞所述第一轉軸旋轉并從所述車架內伸出，所述第一轉軸與所述車輪的軸線平行。本發明其結構緊湊，通過車輪改變爬樓機的傾斜角度和重心，實現快速上下樓，且無需人力推車，節約人力成本。

本發明授權爬樓機在權利要求書中公布了：1.一種爬樓機，包括車架（1）、第一電控伸縮桿（24）、連桿機構（2）和履帶結構（3），所述履帶結構（3）和所述第一電控伸縮桿（24）均安裝于所述車架（1）； 所述連桿機構（2）包括支撐組件，所述支撐組件包括： 支架（21），所述支架（21）通過第一轉軸與車架（1）鉸接； 車輪（22），所述車輪（22）與所述支架（21）連接； 其中，所述第一電控伸縮桿（24）與所述支架（21）鉸接，所述第一電控伸縮桿（24）帶動所述支架（21）繞所述第一轉軸（26）旋轉并從所述車架（1）內伸出，所述第一轉軸（26）與所述車輪（22）的軸線平行； 所述第一轉軸（26）位于所述車架（1）的底端，且所述第一電控伸縮桿（24）與所述支架（21）遠離車輪（22）的一端的旋轉軌跡相切； 當所述支架（21）轉動時，所述支架（21）的兩端分別做圓弧形軌跡運動；所述支架（21）的中間開設有第一通孔，所述第一轉軸（26）的一端插設于所述第一通孔內； 所述連桿機構（2）設置有兩組，兩組所述連桿機構（2）分別為第一連桿機構和第二連桿機構；所述第一連桿機構安裝于所述車架（1）的前端，所述第二連桿機構安裝于所述車架（1）的后端; 所述第一連桿機構包括兩組第一支撐組件，所述第二連桿機構包括兩組第二支撐組件，兩組所述第一支撐組件和兩組所述第二支撐組件分別對稱設置于所述車架（1）的兩側； 所述履帶結構（3）的前端位于所述第一支撐組件的車輪（22）遠離所述支架（21）的一端的旋轉軌跡的軸向投影上；所述履帶結構（3）的后端位于所述第二支撐組件的車輪（22）遠離所述支架（21）的一端的旋轉軌跡的軸向投影上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山小神童創新科技有限公司，其通訊地址為：528400 廣東省中山市翠亨新區馬安村路口“三個五”工程廠房C棟第一層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。