長城汽車股份有限公司王旭獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉長城汽車股份有限公司申請的專利一種自動駕駛橫向運動控制接管方法、裝置、系統和車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116142168B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310172290.7，技術領域涉及：B60W30/02；該發明授權一種自動駕駛橫向運動控制接管方法、裝置、系統和車輛是由王旭;劉文貌;張少帥設計研發完成，并于2023-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自動駕駛橫向運動控制接管方法、裝置、系統和車輛在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動駕駛橫向運動控制接管方法、裝置、系統和車輛。該方法包括：獲取施加在方向盤上的手力矩、所述手力矩的持續時間和當前車速；根據所述當前車速確定對應的接管條件；在所述手力矩和手力矩的持續時間滿足接管條件時，控制電子助力轉向系統退出橫向運動控制功能。該方法在車速不同時的接管條件不同，在手力矩和手力矩的持續時間滿足當前車速對應的接管條件時控制電子助力轉向系統退出橫向運動控制功能，使不同車速狀態下都可以快速且安全地實現駕駛員接管方向盤控制。
本發明授權一種自動駕駛橫向運動控制接管方法、裝置、系統和車輛在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛橫向運動控制接管方法，其特征在于，包括： 獲取施加在方向盤上的手力矩、所述手力矩的持續時間和當前車速； 根據所述當前車速確定對應的接管條件； 在所述手力矩和手力矩的持續時間滿足接管條件時，控制電子助力轉向系統退出橫向運動控制功能； 根據當前車速確定對應的接管條件，包括： 當前車速大于或等于車速閾值時，確定第一接管條件； 所述第一接管條件包括：手力矩在所述持續時間上的積分值大于或等于積分閾值； 當前車速小于車速閾值時，確定第二接管條件； 所述第二接管條件包括：手力矩大于力矩閾值，且手力矩的持續時間大于時間閾值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長城汽車股份有限公司，其通訊地址為：071000 河北省保定市蓮池區朝陽南大街2266號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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