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龍圖騰網獲悉浙江應杰科技有限公司申請的專利一種用于膠輪的夾緊式驅動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116395308B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310309371.7，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種用于膠輪的夾緊式驅動裝置是由應裕法;施寶忠;佘世佳;張嘯武設計研發完成，并于2023-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于膠輪的夾緊式驅動裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了倉儲物流技術領域的一種用于膠輪的夾緊式驅動裝置，包括穿梭車、回形軌道、貨架，回形軌道的后端設置有上料軌，穿梭車處于上料軌的頂端，回形軌道的內側設置有若干沿回形軌道陣列的卸料軌，穿梭車的底端固定安裝有第一安裝板，第一安裝板的頂端通過限位機構設置有若干限位板，限位機構用于當穿梭車移動到上料軌或卸料軌的開放端時，驅動若干限位板移動并對穿梭車頂端的貨物進行讓位，第一安裝板的底端通過驅動機構設置有四個膠輪，驅動機構用于將膠輪從軌道的兩側夾緊軌道并帶動穿梭車移動，解決了現有的穿梭車無法在卸貨時對其余車進行讓位和需要在輸送時控制移動速度的問題。

本發明授權一種用于膠輪的夾緊式驅動裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于膠輪的夾緊式驅動裝置，包括穿梭車1、回形軌道2、貨架3，其特征在于：所述回形軌道2的后端設置有上料軌4，所述穿梭車1處于上料軌4的頂端，所述回形軌道2的內側設置有若干沿回形軌道2陣列的卸料軌5，所述穿梭車1的底端固定安裝有第一安裝板6，所述第一安裝板6的頂端通過限位機構設置有若干限位板7，所述限位機構用于當穿梭車1移動到上料軌4或卸料軌5的開放端時，驅動若干限位板7移動并對穿梭車1頂端的貨物進行讓位，所述第一安裝板6的底端通過驅動機構設置有四個膠輪8，所述驅動機構用于將膠輪8從軌道的兩側夾緊軌道并帶動穿梭車1移動； 所述限位機構包括上料軌4和卸料軌5的開放端均固定安裝的八字軌9，所述第一安裝板6的邊緣處開設有若干限位槽10，所述限位板7的底端均固定安裝有第一限位桿11、第二限位桿12，所述第二限位桿12處于限位板7靠近穿梭車1的一端底部，所述第一限位桿11和第二限位桿12的底端均穿過限位槽10并與之滑動相連接，所述第一安裝板6的底端固定安裝有若干固定塊13，所述固定塊13的側壁均固定安裝有彈力帶14，所述彈力帶14的另一端均與相鄰的第二限位桿12相連接，所述第一安裝板6的底端設置有傳動機構，所述傳動機構用于當穿梭車1移動到八字軌9的頂端時驅動第二限位桿12遠離固定塊13； 所述傳動機構包括第一安裝板6底端轉動連接的收線盤16，所述第一安裝板6的底端固定安裝有四個連接環17，所述第二限位桿12的側壁均固定安裝有拉繩18，所述拉繩18的另一端均穿過連接環17并與收線盤16的側壁固定相連接，所述穿梭車1移動到八字軌9的頂端時，驅動機構驅動收線盤16轉動； 所述驅動機構包括第一安裝板6底端固定安裝的第二安裝板19，所述第二安裝板19的底端開設有四個滑槽20，所述滑槽20的內側均通過拉伸彈簧滑動連接有滑塊21，所述滑塊21的底端均轉動連接有轉動桿22，所述膠輪8固定安裝在轉動桿22的底端，所述第二安裝板19的底端固定安裝有兩個電機23，所述電機23的輸出端和同側的兩個轉動桿22之間通過傳動帶24相連接，所述傳動帶24通過拉緊機構與第二安裝板19相連接，所述拉緊機構用于將傳動帶24時刻保持緊繃狀態，所述轉動桿22的底端設置有夾緊機構，所述夾緊機構用于將膠輪8與軌道始終保持緊密貼合的狀態； 所述拉緊機構包括第二安裝板19底端固定安裝的四個導向環25，所述導向環25的中部皆滑動連接有導向桿26，所述導向桿26靠近傳動帶24的一端均固定安裝有L形板27，所述L形板27的豎直端通過壓縮彈簧與導向環25相連接，所述L形板27的水平端底端均轉動連接有轉動輥28，所述轉動輥28均與相鄰的傳動帶24緊密貼合，所述收線盤16的底端固定安裝有傳動桿29，所述傳動桿29的底端穿過第二安裝板19并與之轉動相連接，且所述傳動桿29的底端外側固定安裝有傳動環30，右側兩個所述L形板27的左端均固定安裝有Z形桿31，前側所述Z形桿31的后端與傳動環30的前端相對應，后側所述Z形桿31的前端與傳動環30的后端緊密貼合并相互摩擦傳動。

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