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龍圖騰網(wǎng)獲悉寧波伊士通技術(shù)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種注塑機(jī)驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116512553B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310387245.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B29C45/76；該發(fā)明授權(quán)一種注塑機(jī)驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)方法是由陳茂南;藍(lán)林虹設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種注塑機(jī)驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種注塑機(jī)驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)方法，通過(guò)設(shè)置電流采樣電路以及驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊，在注塑機(jī)控制系統(tǒng)控制某個(gè)驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行動(dòng)作的初始階段，通過(guò)電流采樣電路采集注塑機(jī)的電源的輸出端與注塑機(jī)的各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的公共供電輸入端之間的電流，驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊將電流采樣電路采集到的電流構(gòu)成當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元的當(dāng)前動(dòng)作響應(yīng)電流數(shù)據(jù)曲線，基于當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元的當(dāng)前動(dòng)作響應(yīng)電流數(shù)據(jù)曲線以及預(yù)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算判斷，最終確定驅(qū)動(dòng)單元是否異常，并且在驅(qū)動(dòng)單元存在異常通知注塑機(jī)控制系統(tǒng)控制注塑機(jī)的報(bào)警器報(bào)警時(shí)，還能夠進(jìn)一步判斷異常情況；優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)︱?qū)動(dòng)單元過(guò)流異常進(jìn)行檢測(cè)預(yù)警，而且能夠?qū)ζ渌?qū)動(dòng)響應(yīng)異常故障進(jìn)行檢測(cè)預(yù)警。

本發(fā)明授權(quán)一種注塑機(jī)驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種注塑機(jī)驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟： 步驟S1，構(gòu)建一個(gè)電流采樣電路，所述的電流采樣電路具有電源輸入端、電源輸出端以及數(shù)字信號(hào)輸出端，所述的電流采樣電路用于將其電源輸入端到電源輸出端之間的供電電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)在其數(shù)字信號(hào)輸出端輸出； 步驟S2，將所述的電流采樣電路的電源輸入端接到注塑機(jī)的電源的輸出端，電源輸出端接到注塑機(jī)的各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的公共供電輸入端； 步驟S3，在注塑機(jī)控制系統(tǒng)中，對(duì)注塑機(jī)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元分別進(jìn)行編號(hào)，使每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元具有唯一的編號(hào)，同時(shí)為每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元分別定義一片可讀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，并在每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的可讀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)預(yù)存該驅(qū)動(dòng)單元的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作響應(yīng)電流數(shù)據(jù)曲線和動(dòng)作異常判定標(biāo)準(zhǔn)，其中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作響應(yīng)電流數(shù)據(jù)曲線包括該驅(qū)動(dòng)單元開啟動(dòng)作t0時(shí)刻及之后的連續(xù)采樣時(shí)刻t1、t2、t3、…、t（n-1）的正常工作電流值I0’、I1’、I2’、I3’、…、I（n-1）’、時(shí)間間隔△t和電流采樣次數(shù)n，t0、t1、t2、t3、…、t（n-1）中任意相鄰兩個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔等于時(shí)間間隔△t，△t的取值范圍為1ms-100ms，n的取值范圍為2-100，動(dòng)作異常判定標(biāo)準(zhǔn)包括每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的當(dāng)前動(dòng)作響應(yīng)電流數(shù)據(jù)曲線和標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作響應(yīng)電流數(shù)據(jù)曲線的相似度計(jì)算結(jié)果異常判定閾值Q’、最大允許工作電流Imax’以及最小工作電流Imin’； 步驟S4，在注塑機(jī)控制系統(tǒng)中構(gòu)建驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊，該驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊分別與注塑機(jī)控制系統(tǒng)和電流采樣電路的數(shù)字信號(hào)輸出端連接，該驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊的觸發(fā)條件為注塑機(jī)控制系統(tǒng)下發(fā)某個(gè)驅(qū)動(dòng)單元命令，所述的驅(qū)動(dòng)單元命令對(duì)應(yīng)為某個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的編號(hào)； 步驟S5，當(dāng)注塑機(jī)控制系統(tǒng)向某個(gè)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送控制指令，控制某個(gè)驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，同時(shí)下發(fā)某個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的編號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊，此時(shí)驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊被觸發(fā)進(jìn)入工作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)開始計(jì)時(shí)，將計(jì)時(shí)的初始時(shí)刻記為t0時(shí)刻； 步驟S6，在t0時(shí)刻，驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊讀取電流采樣電路的數(shù)字信號(hào)輸出端當(dāng)前輸出的電流值，記為I0，同時(shí)讀取注塑機(jī)控制系統(tǒng)中的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元的時(shí)間間隔△t以及電流采樣次數(shù)n，其中當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元指的是當(dāng)前在注塑機(jī)控制系統(tǒng)控制下執(zhí)行動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)單元； 步驟S7，以t0時(shí)刻為初始時(shí)刻，驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊以△t為間隔時(shí)間，連續(xù)讀取電流采樣電路的數(shù)字信號(hào)輸出端輸出的n-1個(gè)電流值，將n-1個(gè)電流值按照讀取時(shí)間先后依次記為I1、I2、I3、…、I（n-1），采用I0、I1、I2、I3、…、I（n-1）構(gòu)成當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元的當(dāng)前動(dòng)作響應(yīng)電流數(shù)據(jù)曲線； 步驟S8，驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊讀取注塑機(jī)控制系統(tǒng)中當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作響應(yīng)電流數(shù)據(jù)曲線、相似度計(jì)算結(jié)果異常判定閾值Q’、最大工作電流Imax’以及最小工作電流Imin’； 步驟S9，驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊通過(guò)其內(nèi)預(yù)存的排序算法獲得I0、I1、I2、I3、…、I（n-1）中的最大值，將該最大值記為Imax，將Imax-I0分別與Imax’和Imin’進(jìn)行比較，如果Imin’≤Imax-I0≤Imax’，則執(zhí)行步驟S10，如果Imax-I0Imax’，則執(zhí)行步驟S11，如果Imax-I0Imin’，則執(zhí)行步驟S12； 步驟S10，驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊計(jì)算當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元的當(dāng)前動(dòng)作響應(yīng)電流數(shù)據(jù)曲線和其標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作響應(yīng)電流數(shù)據(jù)曲線這兩條曲線的相似度Q，比較Q和Q’，如果Q≤Q’，則說(shuō)明當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元正常，驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊結(jié)束工作，返回步驟S5，等待下一個(gè)觸發(fā)條件，如果QQ’，則執(zhí)行步驟S13； 步驟S11，驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊通知注塑機(jī)控制系統(tǒng)當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元異常，注塑機(jī)控制系統(tǒng)停止所有驅(qū)動(dòng)單元的控制，同時(shí)控制注塑機(jī)的報(bào)警器報(bào)警以及在其人機(jī)交互界面上提示當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元異常，此時(shí)當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元的異常情況為工作功率超過(guò)額定值，等待檢查維修； 步驟S12，驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊通知注塑機(jī)控制系統(tǒng)當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元異常，注塑機(jī)控制系統(tǒng)停止所有驅(qū)動(dòng)單元的控制，同時(shí)控制注塑機(jī)的報(bào)警器報(bào)警以及在其人機(jī)交互界面上提示當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元異常，此時(shí)存在的異常可能為驅(qū)動(dòng)電路的損壞故障、接線開路故障、驅(qū)動(dòng)單元故障，等待檢查維修； 步驟S13，驅(qū)動(dòng)單元異常檢測(cè)子模塊通知注塑機(jī)控制系統(tǒng)當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元異常，注塑機(jī)控制系統(tǒng)停止所有驅(qū)動(dòng)單元的控制，同時(shí)控制注塑機(jī)的報(bào)警器報(bào)警以及在其人機(jī)交互界面上提示當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元異常，此時(shí)存在的異常可能為驅(qū)動(dòng)單元老化、電磁閥異物卡主異常，等待檢查維修。

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