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龍圖騰網獲悉河南嘉晨智能控制股份有限公司申請的專利一種電驅系統供電開機自檢方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116638971B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310517213.0，技術領域涉及：B60L3/00；該發明授權一種電驅系統供電開機自檢方法是由季金炎;李飛;姚欣設計研發完成，并于2023-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電驅系統供電開機自檢方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種電驅系統供電開機自檢方法，包括以下步驟：步驟1：構建電路；步驟2：通過對步驟1中KSI電壓及逆行判斷，判斷控制端供電是否正常；步驟3：控制端供電正常，通過對電池的功率輸出端B+、電機控制器的BUS電壓進行檢測判斷；步驟4：給定Drive1信號，開通開關管Q1，進行接觸器的吸合；步驟5：判斷接觸器是否吸合；步驟6：判斷指令是否接受；步驟7：當上述判斷條件都滿足時，則進行Drive2信號的使能過程，并進行相應的負載工作；本發明能夠保護電驅系統在通電過程中帶來開機危險，且本發明不會導致電驅動系統在不合規操作下帶來的系統器件損壞。

本發明授權一種電驅系統供電開機自檢方法在權利要求書中公布了：1.一種電驅系統供電開機自檢方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟1：構建電驅動系統供電開機電路，所述電驅動系統供電開機電路包括電壓采樣模塊、主功率工作模塊、接觸器工作以及電流反饋模塊、車輛動作模塊； 步驟2：通過對步驟1中KSI電壓及逆行判斷，判斷控制端供電是否正常；判斷控制端供電是否正常的具體方法是進行電壓采樣，通過MCU內部設計的基準值V1進行比較，滿足原有的設計判斷要求時，則判定通過； 步驟3：步驟2中控制端供電正常，則通過對電池的功率輸出端B+、電機控制器的BUS電壓進行檢測判斷，以明確故障端來源，區分是電控損壞和電池端損壞； 根據MCU模塊內部判斷進行對應故障判斷； 當VB+V2，VBUS≤V3時，電控報預充電電路故障， 當VB+≤V2,VBUSV3時，電控報電池功率輸出故障； 其中，VB+代表電池功率輸出電壓，V2代表軟件內部給定的VB+判斷基準電壓，VBUS代表電控母線電容電壓，V3代表軟件內部給定的VBUS判斷基準電壓； 步驟4：給定Drive1信號，開通開關管Q1，進行接觸器的吸合，在VB+和VBUS信號都滿足條件時，開通開關管Q1；目的是進行主功率電路的連通，使電池功率輸出和電控BUS端相連接； 步驟5：判斷接觸器是否吸合，即滿足VBUS和VB+相等、VI大于V4時，接觸器吸合； 若不滿足上述條件，則報電控接觸器故障；以判斷主接觸器是否吸合，電池功率輸出是否已經和電控BUS相連接； 步驟6：判斷指令是否接受，判斷指令為一個信號指令，為電壓信號，當MCU接收到該電壓信號時，會判定接收到該指令； 步驟7：當上述判斷條件都滿足時，即VKSIV1、VB+V2、VBUSV3、VBUS=VB+、VIV4，則進行Drive2信號的使能過程，并進行相應的負載工作，步驟7主要是進行帶載工作。

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