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龍圖騰網(wǎng)獲悉自然資源部第二海洋研究所申請(qǐng)的專利一種軟體仿生樽海鞘噴水推進(jìn)柔性執(zhí)行器獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116443229B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310632322.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63H11/02；該發(fā)明授權(quán)一種軟體仿生樽海鞘噴水推進(jìn)柔性執(zhí)行器是由陳寧特;周建平;韓沉花;鄭旻輝;徐巍軍;陶春輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種軟體仿生樽海鞘噴水推進(jìn)柔性執(zhí)行器在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種軟體仿生樽海鞘噴水推進(jìn)柔性執(zhí)行器，包括硅橡膠彈性基體、環(huán)形人工肌肉；硅橡膠彈性基體具有前后通透的空腔；環(huán)形人工肌肉的中心回轉(zhuǎn)軸線與硅橡膠彈性基體的中心回轉(zhuǎn)軸線重合；環(huán)形人工肌肉由多個(gè)軟體單元串聯(lián)而成，每個(gè)軟體單元包括軟體單元彈性層、密封接頭、軟體單元包裹層；密封接頭位于軟體單元彈性層的兩端，用于和相鄰的軟體單元密封連接；軟體單元彈性層的內(nèi)部設(shè)有多條編織纖維和一個(gè)軟體單元空腔，軟體單元空腔用于容納或排空液壓油從而使環(huán)形人工肌肉收縮或者恢復(fù)，軟體單元空腔的兩端設(shè)有液壓油流道。本發(fā)明柔順性強(qiáng)、仿生合理：成本低：環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明授權(quán)一種軟體仿生樽海鞘噴水推進(jìn)柔性執(zhí)行器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種軟體仿生樽海鞘噴水推進(jìn)柔性執(zhí)行器，其特征在于：包括硅橡膠彈性基體（1）、環(huán)形人工肌肉（6）； 所述硅橡膠彈性基體（1）具有前后通透的空腔，前端為入水口，后端為出水口； 空腔內(nèi)固定有多個(gè)環(huán)形人工肌肉（6）； 所述環(huán)形人工肌肉（6）的中心回轉(zhuǎn)軸線與所述硅橡膠彈性基體（1）的中心回轉(zhuǎn)軸線重合； 所述的環(huán)形人工肌肉（6）由多個(gè)軟體單元串聯(lián)而成，每個(gè)軟體單元包括軟體單元彈性層（2）、密封接頭（3）、軟體單元包裹層（5）；密封接頭（3）位于軟體單元彈性層（2）的兩端，用于和相鄰的軟體單元密封連接；軟體單元彈性層（2）的內(nèi)部設(shè)有多條編織纖維（4）和一個(gè)軟體單元空腔，軟體單元空腔用于容納或排空液壓油從而使環(huán)形人工肌肉（6）收縮或者恢復(fù)，軟體單元空腔的兩端設(shè)有液壓油流道便于和水下軟體機(jī)器人的液壓動(dòng)力源相連；軟體單元包裹層（5）用于包裹軟體單元彈性層（2）、密封接頭（3）； 所述硅橡膠彈性基體（1）為圓柱形，所述軟體單元彈性層（2）截面為矩形，所述軟體單元包裹層（5）的截面為矩形； 所述硅橡膠彈性基體（1）和所述環(huán)形人工肌肉（6）之間由室溫固化硫化硅橡膠粘接；所述軟體單元包裹層（5）和所述軟體單元彈性層（2）之間由室溫固化硫化硅橡膠粘接，所述密封接頭（3）和所述軟體單元彈性層（2）相連，所述編織纖維（4）內(nèi)嵌在所述軟體單元彈性層（2）中。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人自然資源部第二海洋研究所，其通訊地址為：310012 浙江省杭州市西湖區(qū)保俶北路36號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。