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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學(xué)申請的專利一種基于CAM的多階段弱監(jiān)督火焰位置檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116758405B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310728580.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于CAM的多階段弱監(jiān)督火焰位置檢測方法是由謝磊;李明;蘇宏業(yè)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于CAM的多階段弱監(jiān)督火焰位置檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于CAM的多階段弱監(jiān)督火焰位置檢測方法，屬于圖像目標(biāo)檢測領(lǐng)域。本發(fā)明通過多層特征融合結(jié)構(gòu)來生成CAM熱力圖，并通過骨干網(wǎng)絡(luò)的頂層特征與多層融合特征的聯(lián)合火焰分類訓(xùn)練，使得模型能夠準(zhǔn)確提取用于目標(biāo)定位的CAM熱力圖，從而在不使用位置標(biāo)簽的弱監(jiān)督情況下獲得接近全監(jiān)督條件下的火焰目標(biāo)定位準(zhǔn)確度。該方法可以在僅收集火焰圖像與非火焰圖像，依靠類別標(biāo)簽圖像完成對火焰位置的推斷，避免了對位置標(biāo)簽的依賴，極大減少了深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測方法在火焰檢測領(lǐng)域應(yīng)用的數(shù)據(jù)獲取成本。

本發(fā)明授權(quán)一種基于CAM的多階段弱監(jiān)督火焰位置檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于CAM的多階段弱監(jiān)督火焰位置檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、獲取訓(xùn)練集，所述訓(xùn)練集中具有包含火焰和不包含火焰的兩類圖像數(shù)據(jù)，并預(yù)先對每張圖像中是否包含火焰進(jìn)行標(biāo)注； S2、以Resnet為骨干網(wǎng)絡(luò)，在骨干網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上增加多層特征融合結(jié)構(gòu)以形成CAM熱力圖，并將CAM熱力圖輸入分類頭進(jìn)行圖像中是否包含火焰的二分類，從而形成分類模型；利用所述訓(xùn)練集對分類模型進(jìn)行頂層特征與多層融合特征的聯(lián)合火焰分類訓(xùn)練； S3、利用訓(xùn)練完成的分類模型在訓(xùn)練集上生成每張圖像對應(yīng)的CAM熱力圖，并對CAM熱力圖中各點(diǎn)熱力值使用自然斷點(diǎn)法，確定背景閾值，從而得到火焰目標(biāo)范圍，再通過取外接矩形得到訓(xùn)練集中每張圖像對應(yīng)的火焰位置框； S4、以得到的火焰位置框?yàn)闃?biāo)簽，利用訓(xùn)練集對retinanet全監(jiān)督目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行迭代訓(xùn)練直至收斂，訓(xùn)練好的retinanet全監(jiān)督目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)直接用于圖像的火焰位置檢測。

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