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龍圖騰網(wǎng)獲悉長沙理工大學(xué)申請的專利小型挖掘機可調(diào)三節(jié)臂工作裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116815843B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310778254.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E02F3/38；該發(fā)明授權(quán)小型挖掘機可調(diào)三節(jié)臂工作裝置是由周希亮;賀湘宇;陳毅;劉琪;張家彥設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-06-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本小型挖掘機可調(diào)三節(jié)臂工作裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明是一種針對小型挖掘機可調(diào)三節(jié)臂工作裝置，用電動推桿代替某一液壓缸，具有更快的響應(yīng)速度、更高的精度、更低的維護成本和更長的壽命。為了實現(xiàn)精確調(diào)節(jié)，在系統(tǒng)中引入了磁致伸縮傳感器和角位移傳感器。通過磁致伸縮傳感器測量臂的伸縮長度，并將準確的反饋信號傳輸給控制器，然后精確控制電動推桿的長度，以實現(xiàn)對臂長度的調(diào)節(jié)。同時，在電動推桿內(nèi)加入了角位移傳感器和磁致伸縮傳感器，能夠監(jiān)測推桿的角位移和位置位移情況，通過控制器進行配合調(diào)控。這種組合的控制系統(tǒng)能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度，這種精確調(diào)控能夠提高小型挖掘機在狹小空間內(nèi)的工作效率和準確度，擴大了工作范圍、角度，提供了更方便和安全的操作體驗。

本發(fā)明授權(quán)小型挖掘機可調(diào)三節(jié)臂工作裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.小型挖掘機可調(diào)三節(jié)臂工作裝置，其特征在于，包括：第一節(jié)臂100、第二節(jié)臂200、第三節(jié)臂300、鏟斗400、底部平臺500、電動推桿202；所述第一節(jié)臂100包括：第一節(jié)臂架101、液壓缸Ⅰ102、插銷孔103、電動推桿缸體安裝部位104、液壓缸Ⅰ桿件安裝部位105、控制器Ⅰ106、電磁推拉鎖107；所述第一節(jié)臂架101通過螺栓連接安裝在底部平臺500；所述液壓缸Ⅰ桿件102與液壓缸Ⅰ桿件安裝部位105通過螺栓連接，液壓缸Ⅰ缸體102通過螺栓連接安裝在底部平臺500；所述插銷孔103與插銷207進行同軸心配合；所述電動推桿缸體202通過螺栓連接安裝在電動推桿缸體安裝部位104；所述控制器Ⅰ106嵌在第一節(jié)臂架101背部；所述電磁推拉鎖107分別嵌在第一節(jié)臂架101兩側(cè)，且與定位孔206一一對應(yīng)；所述第二節(jié)臂200包括：第二節(jié)臂架201、電動推桿202、調(diào)節(jié)槽203、電動推桿桿件安裝部位204、液壓缸Ⅱ缸體安裝部位205、定位孔206、插銷207、測桿208、定位脈沖發(fā)生器209、位置環(huán)形磁鐵210、磁致伸縮傳感器電子倉Ⅰ211；所述第二節(jié)臂架201與第三節(jié)臂架301通過螺栓連接；所述電動推桿桿件202與電動推桿桿件安裝部位204通過螺栓連接；所述液壓缸Ⅱ缸體302通過螺栓連接安裝在液壓缸Ⅱ缸體安裝部位205；所述定位孔206布置在第二節(jié)臂架201兩側(cè)；所述第二節(jié)臂架201兩側(cè)面的調(diào)節(jié)槽203和插銷207進行同軸心配合，且插銷207與第一節(jié)臂架101用兩側(cè)的螺母進行固定；所述測桿208置于第二節(jié)臂架201內(nèi)部；所述定位脈沖發(fā)生器209嵌入在第二節(jié)臂架201內(nèi)部上方；所述位置環(huán)形磁鐵210嵌入在插銷207內(nèi)部，且與測桿208進行同軸配合；所述磁致伸縮傳感器電子倉Ⅰ211安裝在第二節(jié)臂架201內(nèi)部的尾端；所述調(diào)節(jié)電動推桿202伸縮使得插銷207在調(diào)節(jié)槽203內(nèi)相對滑動，通過磁致伸縮傳感器電子倉Ⅰ211發(fā)射電磁起始脈沖給位置環(huán)形磁鐵210，然后經(jīng)過電磁起始脈沖的磁場和位置環(huán)形磁鐵210的磁場之間的相互作用產(chǎn)生一個應(yīng)變機械脈沖返回給磁致伸縮傳感器電子倉Ⅰ211，再通過控制器Ⅰ106對其反饋的應(yīng)變機械脈沖進行處理，再傳輸位置處理結(jié)果給電動推桿202的控制器Ⅱ20210，再驅(qū)動電動推桿202調(diào)節(jié)推桿伸長量使得第二節(jié)臂架201在調(diào)節(jié)槽203內(nèi)進行槽內(nèi)路徑運動，并且在定位脈沖發(fā)生器209的脈沖信號下讓位置環(huán)形磁鐵210更精準找到其定位孔206的位置，讓控制器Ⅰ106與控制器Ⅱ20210并聯(lián)控制，以實現(xiàn)第二節(jié)臂架201長度的精確化、自動化、電動化伸縮調(diào)節(jié)。

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